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Linux 驱动模型初探2——device_driver
1，思考
device_driver也是一个kobject？，但你注意没有，在sys/目录下有bus/，有device/就是没有device_driver/，Y？为什么这么设计？
先看struct devic_driver;
struct device_driver {
const char *name;
struct bus_type *bus;
...
int (*probe) (struct device *dev);
int (*remove) (struct device *dev);
void (*shutdown) (struct device *dev);
int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume) (struct device *dev);
...
const struct dev_pm_ops *pm;
struct driver_private *p;
};
虽然 device_driver中没有kobject，但他的driver_private成员中有kobject，
struct driver_private {
struct kobject kobj;
...
};
但如何证明，他使用这个private数据的kobj来与其它kojb来交互呢，看driver_register()中，bus_add_driver(struct device_driver *drv)是通过kobject/kset与bus来进行“连接”的。
kobject_init_and_add(&priv->kobj,
&driver_ktype, NULL, "%s", drv->name);kobject的add也是通过priv->kobj。建议把bus_add_driver记住，后续还有使用。
好，第一个问题回答了，那么第二个问题？其实跟第一个的回答一样，在bus_add_driver的函数中。先看一下调用关系：
int driver_register(struct device_driver *drv)
->
bus_add_driver(struct device_driver *drv)
->
priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset;
kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL,"%s", drv->name);
->
kobject_add_varg(kobj, parent, fmt, args);
->
kobject_add_internal(kobj);
->
/* join kset if set, use it as parent if we do not already have one */
if (kobj->kset) {
if (!parent)
parent = kobject_get(&kobj->kset->kobj);
kobj_kset_join(kobj);
kobj->parent = parent;
}
答案应这段code。因为kobj->kset已经赋值，所以此时的kobj->parent就是bus->p->drivers_kset。所以，新加的driver都会在bus中的driver文件件中，而不是/sys/下的一个drivers文件夹。
第三个问题，为什么这样设计？
暂时没想通，架构层面的东西，可以上升到了哲学观了。我期待有哲人指点，或者周公托梦。
2，driver_register(struct device_driver *drv)走读
读register函数之前，先看一上struct device_driver的类图（只列出关键成员）
再看一下，driver_register(),我把几个关键的函数Highlight出来
int driver_register(struct device_driver *drv)
{
int ret;
struct device_driver *other;
BUG_ON(!drv->bus->p);
if ((drv->bus->probe && drv->probe) ||
(drv->bus->remove && drv->remove) ||
(drv->bus->shutdown && drv->shutdown))
printk(KERN_WARNING "Driver ‘%s‘ needs updating - please use "
"bus_type methods\n", drv->name);
other = driver_find(drv->name, drv->bus);
if (other) {
printk(KERN_ERR "Error: Driver ‘%s‘ is already registered, "
"aborting...\n", drv->name);
return -EBUSY;
}
ret = bus_add_driver(drv);
if (ret)
return ret;
ret = driver_add_groups(drv, drv->groups);
if (ret) {
bus_remove_driver(drv);
return ret;
}
kobject_uevent(&drv->p->kobj, KOBJ_ADD);
return ret;
}
该函数的核心函数是bus_add_driver，在前面基本上已经分析了，他就是在指定bus（busy_type类型）的drivers文件夹中添加自己，内部的逻辑就是添加到bus->p->klist_drivers的链表中。
顺便讲一下，开关的if判断
if ((drv->bus->probe && drv->probe) ||
(drv->bus->remove && drv->remove) ||
(drv->bus->shutdown && drv->shutdown))
如果drv和drv->bus都实现了probe/remove/shutdown方法，就会有个警告打印。看上面的类图也可以看到有两个Probe，从Warning的信息来看，如果bus实现了probe函数，就使用bus的。但我们知道，bus上可以挂很多driver，实操中应该是不实现bus的probe，而且是留给相应的driver去实现。那么两个probe有啥关系？看一张关系图（来处网友tynew）
如果都实现了，会打印这种错误
再看driver_add_groups函数，是把driver结构体中**groups添加到sys文件系统中（看上面类图）
再看kobject_uevent(&drv->p->kobj, KOBJ_ADD);函数是处理KOBJ_ADD的事件，里面会调用call_usermodehelper(argv[0],
argv, env->envp, UMH_WAIT_EXEC);启动一个用户程序。这就是uevent的功能
3，kf_driver的实现
code:（完整版见github项目）
static int kf_device_driver_probe(struct device *dev){
printk("enter drive probe\n");
return 0;
}
static struct device_driver kf_device_driver={
.name = "kf-device-driver",
.probe = kf_device_driver_probe,
};
static int kf_device_dirver_register(void){
int ret = -1;
kf_device_driver.bus = &kf_bus_type;//指定挂在哪条bus(bus_type)上
ret = driver_register(&kf_device_driver);
printk("kf_device_driver reister ok!\n");
return ret;
}
static void kf_device_dirver_unregister(void){
driver_unregister(&kf_device_driver);
}
编译成ko，在平台上，insod上去，我们来看看sys文件系统。
在/sys/bus/kf-bus/driver中增加了一些文件
kf-device-driver就是我们新加的dirver的name
driver_register()->bus_add_driver()->kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL, "%s", drv->name);
->...->kobject_add_internal(kobj);生成kf-device-dirver
那bind uevent unbind呢？
uevent:
driver_register()->bus_add_driver()->driver_create_file(drv, &driver_attr_uevent);
bind,unbind
driver_register()->bus_add_driver()->add_bind_files(drv);
->driver_create_file(drv, &driver_attr_unbind); driver_create_file(drv, &driver_attr_bind);
driver还有一个很重要的函数__driver_attach。他跟bus的__device_attach殊途同归，看它们是怎么走在一起的？看上面的关系图。
Linux 驱动模型初探2——device_driver
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原文地址：http://blog.csdn.net/koffuxu/article/details/41892405
