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4.PMAC下位机-工具安装和使用

时间:2014-12-20 15:37:17      阅读:566      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:windows   pmac   pewin32   安装使用   

PMAC应该看成一台独立的电脑,它有自己的实时操作系统,为了更方便简单的使用,PMAC有自己的一套操作语言来对PMAC的输入输出信号进行控制(IO、电机等信号)。和大多数的嵌入式开发一样,PMAC提供一套PC工具来方便查看PMAC控制卡的各种状态变量和编写、调试PMAC程序。

本文介绍PMAC配套工具PEWin32(这里推荐使用PEWin32 PRO,不推荐使用PEWin32 PRO 2,这个新版本有很多bug且不稳定),下一节介绍下位机相关知识,再下一节讲PMAC的下位机编程,这些都是在pewin32中。


PEWin32下载安装

pewin32的相关安装包和license在购买pmac时向代理商索要即可。

在安装pewin32之前要安装PComm32 PRO,这是PMAC PC驱动和编程接口库,没有安装这个,PC是无法和PMAC通信的,pewin32和自己编写的程序都工作不了。安装界面如下:

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接下来安装pewin32,注意pewin32只是一个主程序,需要将附加的一系列调试工具plot、tuning、setup安装。安装界面如下:

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了解和熟悉PEWin32

那么完成一个上位机向下位机发指令,控制电机转动带动模组运动的动作,我们还需要做什么?

下面的示意图说明了我们需要做的事情

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驱动器设参数设置不同的驱动器不一样,请自行查阅手册。

PMAC参数设置使用pewin32软件。

首先,在pewin32中设置和pmac建立通讯连接,参见这里的官方培训文档16-19页.

下一步,设置要控制的电机的相关参数,初次设置一个轴的电机时,使用setup引导你一步一步设置所有选项,etup的使用就暂时不讲了,每一步都有提示,而且这一般是控制人员管的事情,软件开发人员了解就行。

pewin32的常见使用窗口和功能见这里的官方培训文档20-23页,另外在pewin32还常见用的是view下的I/P/Q/M变量设置及tools下的setup、plot、tuning tools,这个就不截图了,自己打开pewin32熟悉一下。


对于PC和PMAC建立建立连接和发送信号涉及到很多繁琐的细节,这些细节一一展开的话会影响整个教程的连贯性,所幸,前人已经写了比较好的教程——《PMAC入门教程-让电机动起来》,这篇教程中的主要针对网卡通信方式连接的PMAC,但是本质上差不多,请参考这篇教程直到让电机动起来再看后面的教程。


原创,转载请注明来自http://blog.csdn.net/wenzhou1219

4.PMAC下位机-工具安装和使用

标签:windows   pmac   pewin32   安装使用   

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