Android笔记----Android传感器开发

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Android的传感器开发

Android的常用传感器

传感器应用案例

Android的传感器开发

1.1 开发传感器应用

开发传感器的步骤如下：

       调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象。

       调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器。

       一般在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerListener()为指定传感器注册监听器即可。程序可以通过实现监听器即可获取传感器传回来的数据。

SersorManager提供的注册传感器的方法为registerListener(SensorListener listener, Sensor sensor, int rate)该方法中三个参数说明如下：

       listener:监听传感器事件的监听器

       sensor：传感器对象

       rate：指定获取传感器数据的频率

rate可以获取传感器数据的频率，支持如下几个频率值：

       SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延迟最小。

       SENSOR_DELAY_GAME：适合游戏的频率。

       SENSOR_DELAY_NORMAL：正常频率

       SENSOR_DELAY_UI：适合普通用户界面的频率。

例：加速度传感器：

AccelerometerTest.java

public class AccelerometerTest extends Activity
	implements SensorEventListener
{
	// 定义系统的Sensor管理器
	SensorManager sensorManager;
	EditText etTxt1;

	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
	{
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
		// 获取程序界面上的文本框组件
		etTxt1 = (EditText) findViewById(R.id.txt1);
		// 获取系统的传感器管理服务
		sensorManager = (SensorManager) getSystemService(
			Context.SENSOR_SERVICE);
	}

	@Override
	protected void onResume()
	{
		super.onResume();
		// 为系统的加速度传感器注册监听器
		sensorManager.registerListener(this,
			sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	protected void onStop()
	{
		// 取消注册
		sensorManager.unregisterListener(this);
		super.onStop();
	}

	// 以下是实现SensorEventListener接口必须实现的方法
	// 当传感器的值发生改变时回调该方法
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event)
	{
		float[] values = event.values;
		StringBuilder sb = new StringBuilder();
		sb.append("X方向上的加速度：");
		sb.append(values[0]);
		sb.append("\nY方向上的加速度：");
		sb.append(values[1]);
		sb.append("\nZ方向上的加速度：");
		sb.append(values[2]);
		etTxt1.setText(sb.toString());
	}

	// 当传感器精度改变时回调该方法。
	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
	{
	}
}

需要指出的是，传感器的坐标系统与屏幕坐标系统不同，传感器坐标系统的X轴沿屏幕向右；Y轴则沿屏幕向上，Z轴在垂直屏幕向上。

当拿着手机横向左右移动时，可能产生X轴上的加速度；拿着手机前后移动时，可能产生Y轴上的加速度；当拿着手机竖向上下移动时，可能产生Z轴上的加速度。

1.2 下载和安装SensorSimulator

       SensorSimulator是传感器的模拟工具，安装这个模拟工具之后，开发者就可以在Android模拟器上开发、调试传感器应用。

       SensorSimulator，由PC端程序和手机端程序组成，当两端的程序运行并建立连接之后，用户可以通过PC端的程序来改变手机的传感数据。

下载和安装SensorSimulator步骤如下：

       登录到http://code.google.com/p/openintents/wiki/SensorSimulator站点或FTP上，下载SensorSimulator的最新版本。

       下载SensorSimulator工具后，下载完成后得到一个sensorsimulator-2.0-rc1.zip压缩包。解压该文件，得到如下文件结构。

       安装SensorSimulator的手机端程序。通过命令窗口进入到上面文件的bin目录下，输入如下命令来安装SensorSimulatorSettings-2.0-rc1.apk文件。adb install SensorSimulatorSettings-2.0-rc1.apk

       运行SensorSimulator的PC端程序，通过命令窗口进入到上面文件的bin目录下，并在窗口内执行如下命令：java  –jar sensorsimulator-2.0-rc1.jar。运行该程序出现如下界面。

       运行SensorSimulator的手机端程序。

       在SensorSimulator的手机端程序中填写SensorSimulator的PC端程序的监听IP地址、监听端口。

切换到SensorSimulator的Testting Tab页，单击该Tab里的Connect按钮，SensorSimulator手机端和PC端连接。

1.3 利用SensorSimulator开发传感器应用

       通过使用SensorSimulator，接下来就可以在Android模拟器中开发、调试传感器应用了。不过使用SensorSimulator开发传感器应用与开发真实的传感器应用略有区别。

       Android应用必须通过引用外部JAR包的形式来引用SensorSimulator的lib目录下的sensorsimulator-2.0-rc1.jar包。

       在应用项目上右键单击选择“Build Path” à “Add External Archives…”，找到sensorsimulator-2.0-rc1.jar所在位置，将其添加到项目中。

       应用程序编程使用SensorManagerSimulator代替了原有的SensorManager。

       应用程序获取SensorManagerSimulator之后，需要调用connectSimulator()方法连接模拟器。

       应用程序编程时所用的Sensor、SensorEvent、 SensorEventListener等不再是Android提供的类，而是由SensorSimulator提供的类。

       应用程序需要访问网络的权限。

例：利用传感模拟工具开发加速度传感器：

AccelSimulatorTest.java

import org.openintents.sensorsimulator.hardware.SensorManagerSimulator;
import org.openintents.sensorsimulator.hardware.Sensor;
import org.openintents.sensorsimulator.hardware.SensorEvent;
import org.openintents.sensorsimulator.hardware.SensorEventListener;

import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.EditText;

public class AccelSimulatorTest extends Activity
	implements SensorEventListener
{
	// 定义模拟器的Sensor管理器
	private SensorManagerSimulator mSensorManager;
	// 定义界面上的文本框组件
	EditText etTxt1;

	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
	{
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
		// 获取程序界面的文本框组件
		etTxt1 = (EditText) findViewById(R.id.txt1);
		// 获取传感器模拟器的传感器管理服务
		mSensorManager = SensorManagerSimulator.getSystemService(
			this, SENSOR_SERVICE);
		// 连接传感器模拟器
		mSensorManager.connectSimulator();
	}

	@Override
	protected void onResume()
	{
		super.onResume();
		// 为系统的加速度传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	protected void onStop()
	{
		// 取消注册
		mSensorManager.unregisterListener(this);
		super.onStop();
	}

	// 以下是实现SensorEventListener接口必须实现的方法
	// 当传感器的值发生改变时回调该方法
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event)
	{
		float[] values = event.values;
		StringBuilder sb = new StringBuilder();
		sb.append("X方向上的加速度：");
		sb.append(values[0]);
		sb.append("\nY方向上的加速度：");
		sb.append(values[1]);
		sb.append("\nZ方向上的加速度：");
		sb.append(values[2]);
		etTxt1.setText(sb.toString());
	}

	@Override
	// 当传感器精度改变时回调该方法。
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
	{
	}
}

<!-- 通过模拟器调试需要访问网络 -->
 	<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

Android的常用传感器

2.1加速度传感器Accelerometer

加速度传感器主要感应手机的运动，在注册了传感器监听器后加速度传感器主要捕获3个参数values[0]、values[1]、values[2]。

       values[0]：空间坐标系中x轴方向上的加速度减去重力加速度减去中立加速度在x轴上的分量。

       values[1]：空间坐标系中x轴方向上的加速度减去重力加速度减去中立加速度在y轴上的分量。

       values[2]：空间坐标系中x轴方向上的加速度减去重力加速度减去中立加速度在z轴上的分量。

上述3个数据的单位均为米每二次方秒。

距离说明：

       当手机平放到桌面静止时，加速度为重力加速度g，通过0减去-g（重力加速度g方向为z轴反方向，故为负值）得到values[2]为g。

       如果把手机水平方向右推，此时手机x方向上的加速度为正，即values[0]为正。

       当把手机以a米每二次方秒的加速度竖值向上举时，values[2]的返回值为(a+g)米每二次方秒，通过a减去-g得到。

2.2 方向传感器Orientation

 方向传感器主要感应手机方位的变化，其每次读取的都是静态的状态值，在注册了传感器监听器后方向传感器主要捕获3个参数values[0]、values[1]、values[2]，关于三个角度的说明如下：

       第一个角度：表示手机顶部朝向与正北方向的夹角。当手机绕着Z轴旋转时，该角度值发生改变。

       第二个角度：表示手机顶部或尾部翘起的角度，当手机绕着X轴倾斜时，该角度值发生变化。

       第三个角度：表示手机左侧或右侧翘起的角度。当手机绕着Y轴倾斜时，该角度值发生变化。

2.3磁场传感器Magnetic Field

       磁场传感器主要用于感应周围的磁感应强度。即使周围没有任何直接的磁场，手机设备也始终会处于地球磁场中。随着手机状态设备摆放状态的改变，周围磁场在手机的X、Y、Z方向上的会发生改变。 

       磁场传感器传感器会返回三个数据，三个数据分别代表周围磁场分解到X、Y、Z三个方向上的磁场分量。磁场数据的单位是微特斯拉(uT)。

2.4光传感器Light

       光传感器用于感应周围的光强，注册监听器后只捕获一个参数：values[0]。该参数代表周围的光照强度，单位为勒克斯（lux）。

2.5温度传感器Temperature

       温度传感器用于获取手机设备所处环境的温度。温度传感器会返回一个数据，该数据代表手机设备周围的温度，单位是摄氏度。

2.6压力传感器 Pressure

       压力传感器用于获取手机设备所处环境的压力的大小。压力传感器会返回一个数据，代表手机设备周围的压力大小。

例：传感器应用：

SensorSimulatorTest.java

public class SensorSimulatorTest extends Activity
	implements SensorEventListener
{
	// // 定义真机的Sensor管理器
	// private SensorManager mSensorManager;
	// 定义模拟器的Sensor管理器
	private SensorManagerSimulator mSensorManager;

	EditText etOrientation;
	EditText etMagnetic;
	EditText etTemerature;
	EditText etLight;
	EditText etPressure;

	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
	{
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
		// 获取界面上的EditText组件
		etOrientation = (EditText) findViewById(R.id.etOrientation);
		etMagnetic = (EditText) findViewById(R.id.etMagnetic);
		etTemerature = (EditText) findViewById(R.id.etTemerature);
		etLight = (EditText) findViewById(R.id.etLight);
		etPressure = (EditText) findViewById(R.id.etPressure);
		// 获取真机的传感器管理服务
		// mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		// 获取传感器模拟器的传感器管理服务
		mSensorManager = SensorManagerSimulator.getSystemService(this,
			SENSOR_SERVICE);
		// 连接传感器模拟器
		mSensorManager.connectSimulator();
	}

	@Override
	protected void onResume()
	{
		super.onResume();
		// 为系统的方向传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		// 为系统的磁场传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		// 为系统的温度传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_TEMPERATURE),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		// 为系统的光传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		// 为系统的压力传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	protected void onStop()
	{
		// 程序退出时取消注册传感器监听器
		mSensorManager.unregisterListener(this);
		super.onStop();
	}

	@Override
	protected void onPause()
	{
		// 程序暂停时取消注册传感器监听器
		mSensorManager.unregisterListener(this);
		super.onPause();
	}

	// 以下是实现SensorEventListener接口必须实现的方法
	@Override
	// 当传感器精度改变时回调该方法。
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
	{
	}

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event)
	{
		float[] values = event.values;
		// // 真机上获取触发event的传感器类型
		// int sensorType = event.sensor.getType();
		// 模拟器上获取触发event的传感器类型
		int sensorType = event.type;
		StringBuilder sb = null;
		// 判断是哪个传感器发生改变
		switch (sensorType)
		{
			// 方向传感器
			case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
				sb = new StringBuilder();
				sb.append("绕Z轴转过的角度：");
				sb.append(values[0]);
				sb.append("\n绕X轴转过的角度：");
				sb.append(values[1]);
				sb.append("\n绕Y轴转过的角度：");
				sb.append(values[2]);
				etOrientation.setText(sb.toString());
				break;
			// 磁场传感器
			case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
				sb = new StringBuilder();
				sb.append("X方向上的角度：");
				sb.append(values[0]);
				sb.append("\nY方向上的角度：");
				sb.append(values[1]);
				sb.append("\nZ方向上的角度：");
				sb.append(values[2]);
				etMagnetic.setText(sb.toString());
				break;
			// 温度传感器
			case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:
				sb = new StringBuilder();
				sb.append("当前温度为：");
				sb.append(values[0]);
				etTemerature.setText(sb.toString());
				break;
			// 光传感器
			case Sensor.TYPE_LIGHT:
				sb = new StringBuilder();
				sb.append("当前光的强度为：");
				sb.append(values[0]);
				etLight.setText(sb.toString());
				break;
			// 压力传感器
			case Sensor.TYPE_PRESSURE:
				sb = new StringBuilder();
				sb.append("当前压力为：");
				sb.append(values[0]);
				etPressure.setText(sb.toString());
				break;
		}
	}
}

传感器应用案例

       对传感器的支持是Android系统的特性之一，通过使用传感器可以开发出各种有趣的应用，我们通过方向传感器来开发指南针。

       开发指南针的思路比较简单：程序先准备一张指南针图片，该图片上方向指针指向北方。接下来开发一个检测方向的传感器，程序检测到手机顶部绕Z轴转过多少度，让指南针图片反向转过多少度即可。

       该应用中只要在界面中添加一张图片，并让图片总是反向转过方向传感器反回的第一个角度即可。

例：指南针：

Compass.java

public class Compass extends Activity
	implements SensorEventListener
{
	// 定义显示指南针的图片
	ImageView znzImage;
	// 记录指南针图片转过的角度
	float currentDegree = 0f;
	// 定义模拟器的Sensor管理器
//	private SensorManagerSimulator mSensorManager;

	 // 定义真机的Sensor管理器
	SensorManager mSensorManager;
	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
	{
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
		// 获取界面中显示指南针的图片
		znzImage = (ImageView) findViewById(R.id.znzImage);

		 // 获取真机的传感器管理服务
		 mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
//		// 获取传感器模拟器的传感器管理服务
//		mSensorManager = SensorManagerSimulator.getSystemService(this,
//			SENSOR_SERVICE);
//		// 连接传感器模拟器
//		mSensorManager.connectSimulator();
	}

	@Override
	protected void onResume()
	{
		super.onResume();
		// 为系统的方向传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	protected void onPause()
	{
		// 取消注册
		mSensorManager.unregisterListener(this);
		super.onPause();
	}

	@Override
	protected void onStop()
	{
		// 取消注册
		mSensorManager.unregisterListener(this);
		super.onStop();
	}

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event)
	{
		// 真机上获取触发event的传感器类型
		int sensorType = event.sensor.getType();
//		// 模拟器上获取触发event的传感器类型
//		int sensorType = event.type;
		switch (sensorType)
		{
			case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
				// 获取绕Z轴转过的角度。
				float degree = event.values[0];
				// 创建旋转动画（反向转过degree度）
				RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree,
					-degree, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,
					Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
				// 设置动画的持续时间
				ra.setDuration(200);
				// 运行动画
				znzImage.startAnimation(ra);
				currentDegree = -degree;
				break;
		}
	}

	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
	{
	}
}

main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
	android:orientation="vertical"
	android:layout_width="fill_parent"
	android:layout_height="fill_parent"
	android:background="#fff"
	>
<ImageView
	android:id="@+id/znzImage"
	android:layout_width="fill_parent"
	android:layout_height="fill_parent"
	android:scaleType="fitCenter"
	android:src="@drawable/znz" />
</LinearLayout>

例：水平仪：

Gradienter.java

public class Gradienter extends Activity implements SensorEventListener
{
	// 定义水平仪的仪表盘
	MyView show;
	// 定义水平仪能处理的最大倾斜角，超过该角度，气泡将直接在位于边界。
	int MAX_ANGLE = 30;
	// // 定义真机的Sensor管理器
	// SensorManager mSensorManager;
	// 定义模拟器的Sensor管理器
	SensorManagerSimulator mSensorManager;

	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
	{
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
		// 获取水平仪的主组件
		show = (MyView) findViewById(R.id.show);
		// 获取真机的传感器管理服务
		// mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		// 获取传感器模拟器的传感器管理服务
		mSensorManager = SensorManagerSimulator.getSystemService(this,
			SENSOR_SERVICE);
		// 连接传感器模拟器
		mSensorManager.connectSimulator();
	}

	@Override
	public void onResume()
	{
		super.onResume();
		// 为系统的方向传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	protected void onPause()
	{
		// 取消注册
		mSensorManager.unregisterListener(this);
		super.onPause();
	}

	@Override
	protected void onStop()
	{
		// 取消注册
		mSensorManager.unregisterListener(this);
		super.onStop();
	}

	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
	{
	}

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event)
	{
		float[] values = event.values;
		// // 真机上获取触发event的传感器类型
		// int sensorType = event.sensor.getType();
		// 模拟器上获取触发event的传感器类型
		int sensorType = event.type;
		switch (sensorType)
		{
			case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
				// 获取与Y轴的夹角
				float yAngle = values[1];
				// 获取与Z轴的夹角
				float zAngle = values[2];
				// 气泡位于中间时（水平仪完全水平），气泡的X、Y座标
				int x = (show.back.getWidth() - show.bubble.getWidth()) / 2;
				int y = (show.back.getHeight() - show.bubble.getHeight()) / 2;
				// 如果与Z轴的倾斜角还在最大角度之内
				if (Math.abs(zAngle) <= MAX_ANGLE)
				{
					// 根据与Z轴的倾斜角度计算X座标的变化值（倾斜角度越大，X座标变化越大）
					int deltaX = (int) ((show.back.getWidth() - show.bubble
						.getWidth()) / 2 * zAngle / MAX_ANGLE);
					x += deltaX;
				}
				// 如果与Z轴的倾斜角已经大于MAX_ANGLE，气泡应到最左边
				else if (zAngle > MAX_ANGLE)
				{
					x = 0;
				}
				// 如果与Z轴的倾斜角已经小于负的MAX_ANGLE，气泡应到最右边
				else
				{
					x = show.back.getWidth() - show.bubble.getWidth();
				}
				// 如果与Y轴的倾斜角还在最大角度之内
				if (Math.abs(yAngle) <= MAX_ANGLE)
				{
					// 根据与Y轴的倾斜角度计算Y座标的变化值（倾斜角度越大，Y座标变化越大）
					int deltaY = (int) ((show.back.getHeight() - show.bubble
						.getHeight()) / 2 * yAngle / MAX_ANGLE);
					y += deltaY;
				}
				// 如果与Y轴的倾斜角已经大于MAX_ANGLE，气泡应到最下边
				else if (yAngle > MAX_ANGLE)
				{
					y = show.back.getHeight() - show.bubble.getHeight();
				}
				// 如果与Y轴的倾斜角已经小于负的MAX_ANGLE，气泡应到最右边
				else
				{
					y = 0;
				}
				// 如果计算出来的X、Y座标还位于水平仪的仪表盘内，更新水平仪的气泡座标
				if (isContain(x, y))
				{
					show.bubbleX = x;
					show.bubbleY = y;
				}
				// 通知系统重回MyView组件
				show.postInvalidate();
				break;
		}
	}

	// 计算x、y点的气泡是否处于水平仪的仪表盘内
	private boolean isContain(int x, int y)
	{
		// 计算气泡的圆心座标X、Y
		int bubbleCx = x + show.bubble.getWidth() / 2;
		int bubbleCy = y + show.bubble.getWidth() / 2;
		// 计算水平仪仪表盘的圆心座标X、Y
		int backCx = show.back.getWidth() / 2;
		int backCy = show.back.getWidth() / 2;
		// 计算气泡的圆心与水平仪仪表盘的圆心之间的距离。
		double distance = Math.sqrt((bubbleCx - backCx) * (bubbleCx - backCx)
			+ (bubbleCy - backCy) * (bubbleCy - backCy));
		// 若两个圆心的距离小于它们的半径差，即可认为处于该点的气泡依然位于仪表盘内
		if (distance < (show.back.getWidth() - show.bubble.getWidth()) / 2)
		{
			return true;
		}
		else
		{
			return false;
		}
	}
}

MyView.java

public class MyView extends View
{
	// 定义水平仪仪表盘图片
	Bitmap back;
	// 定义水平仪中的气泡图标
	Bitmap bubble;
	// 定义水平仪中气泡 的X、Y座标
	int bubbleX, bubbleY;

	public MyView(Context context, AttributeSet attrs)
	{
		super(context, attrs);
		// 加载水平仪图片和气泡图片
		back = BitmapFactory.decodeResource(getResources()
			, R.drawable.back);
		bubble = BitmapFactory
			.decodeResource(getResources(), R.drawable.bubble);
	}

	@Override
	protected void onDraw(Canvas canvas)
	{
		super.onDraw(canvas);
		// 绘制水平仪表盘图片
		canvas.drawBitmap(back, 0, 0, null);
		// 根据气泡座标绘制气泡
		canvas.drawBitmap(bubble, bubbleX, bubbleY, null);
	}
}

main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
	android:orientation="vertical"
	android:layout_width="fill_parent"
	android:layout_height="fill_parent"
	android:background="#fff"
	>
<com.boby.sensor.MyView  
	android:id="@+id/show"
	android:layout_width="fill_parent" 
	android:layout_height="fill_parent"
/>
</FrameLayout>

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