[linux驱动]linux驱动模块

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一，内核模块的概念

经常在内核驱动代码看到类似fs_init()等驱动初始化函数，那么这个和module_init()函数的差别在哪里，宏定义__define_initcall(level,fn)对于内核的初始化很重要，他指示编译器在编译的时候，将一系列初始化函数的起始地址值按照一定的顺序放在一个section中。在内核初始化段，do_initcalls() 将按顺序从该section中以函数指针的形式取出这些函数的起始地址，来依次完成相应的初始化。于内核某些部分的初始化需要依赖于其他某些部分的初始化的完成，因此这个顺序排列常常很重要

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其中module_init()对应的是如下的device_initcall(fn)

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1. 189 #define core_initcall(fn)               __define_initcall("1",fn,1)  
2. 190 #define core_initcall_sync(fn)          __define_initcall("1s",fn,1s)  
3. 191 #define postcore_initcall(fn)           __define_initcall("2",fn,2)  
4. 192 #define postcore_initcall_sync(fn)      __define_initcall("2s",fn,2s)  
5. 193 #define arch_initcall(fn)               __define_initcall("3",fn,3)  
6. 194 #define arch_initcall_sync(fn)          __define_initcall("3s",fn,3s)  
7. 195 #define subsys_initcall(fn)             __define_initcall("4",fn,4)  
8. 196 #define subsys_initcall_sync(fn)        __define_initcall("4s",fn,4s)  
9. 197 #define fs_initcall(fn)                 __define_initcall("5",fn,5)  
10. 198 #define fs_initcall_sync(fn)            __define_initcall("5s",fn,5s)  
11. 199 #define rootfs_initcall(fn)             __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)  
12. 200 #define device_initcall(fn)             __define_initcall("6",fn,6)  
13. 201 #define device_initcall_sync(fn)        __define_initcall("6s",fn,6s)  
14. 202 #define late_initcall(fn)               __define_initcall("7",fn,7)  
15. 203 #define late_initcall_sync(fn)          __define_initcall("7s",fn,7s)  
16.   
17. 170 #define __define_initcall(level,fn,id) \  
18. 171         static initcall_t __initcall_##fn##id __used \  
19. 172         __attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn  

 二，内核模块和应用程序之间的差别
1，应用程序可以使用一些库函数，而内核模块只能使用内核其它模块导出的一些函数
2，处理错误的方式不一样。
3，应用程序是从头到尾执行单个任务，而模块是预先注册自己以便服务于将来某个请求。

三，构建内核模块
构建hello.ko模块 obj-m := hello.o
构建module.ko模块，并由两个源文件生成（file1.c和file2.c）

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1. obj-m := module.o  
2. module-objs := file1.o file2.o  

 
四，模块操作相关的命令
insmod：装载一个模块
modprobe:装载一个模块，同时检查模块是否引用了一些当前内核不存在的符合，如果有，modprobe会在当前模块搜索路径中查找定义了这些符合的其它模块并加载
rmmod,卸载一个模块。

五，模块之间的引用
将一个模块的函数或者变量导出让其它模块可以使用

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1. EXPORT_SYMBOL(name);  
2. EXPORT_SYMBOL_GPL(name);  //导出的模块只能被GPL许可证下的模块使用  

六，模块参数
insmod hello howmany=10 whom="Mom"
在hello.c的驱动程序中

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1. static char*whom="world"  
2. static int howmany=1;  
3. module_param(howmany,int,S_IRUGO);  
4. module_param(whom,charp,S_IRUGO)

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原文地址：http://www.cnblogs.com/zhiliao112/p/4237209.html