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Android下,java应用程序通过JNI方法调用硬件抽象层模块,在Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 3 -- 硬件抽象层訪问硬件驱动
中我们已经编译好了硬件抽象层模块,以下就要開始为HAL层编写JNI方法,为上层提供服务。
cd到frameworks/base/services/jni文件夹中,新建一个com_android_server_GpioService.cpp文件:
#include "jni.h" #include "JNIHelp.h" #include "android_runtime/AndroidRuntime.h" #include <utils/misc.h> #include <utils/Log.h> #include <hardware/hardware.h> #include <hardware/gpio.h> #include <stdio.h> namespace android { struct gpio_device_t* gpio_device = NULL; static void gpio_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) { int val = value; gpio_device->set_val(gpio_device, val); } static jint gpio_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) { return 0; } static inline int gpio_device_open(const hw_module_t* module, struct gpio_device_t** device) { return module->methods->open(module, GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device); } static jboolean gpio_init(JNIEnv* env, jclass clazz) { gpio_module_t* module; if(hw_get_module(GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) { if(gpio_device_open(&(module->common), &gpio_device) == 0) { return 0; } return -1; } return -1; } static const JNINativeMethod method_table[] = { {"init_native", "()Z", (void*)gpio_init}, {"setVal_native", "(I)V", (void*)gpio_setVal}, {"getVal_native", "()I", (void*)gpio_getVal}, }; int register_android_server_GpioService(JNIEnv *env) { return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/GpioService", method_table, NELEM(method_table)); } };当中GPIO_HARDWARE_MODULE_ID是在hardware/gpio.h中定义的,初始化时通过hw_get_module方法载入硬件层模块。 改动当前文件夹下的onload.cpp:
在namespace android中增加函数声明:
int register_android_server_GpioService(JNIEnv* env);在JNI_Onload中增加函数调用:
register_android_server_GpioService(env);改动frameworks/base/core/jni下的AndroidRuntime.cpp,在namespace android中增加声明:
extern int register_android_server_GpioService(JNIEnv* env);
改动services/jni文件夹下的Android.mk文件:
在LOCAL_SRC_FILES增加:
com_android_server_GpioService.cpp \编译JNI方法:
make TARGET_PRODUCT=am335xevm_sk -j8 OMAPES=4.x
假设成功,则生成libandroid_servers.so
out/target/product/am335xevm_sk/obj/lib/libandroid_servers.so
JNI方法编译完毕后,就能够通过android硬件服务GpioService来调用JNI方法,以此来调用硬件抽象层訪问底层硬件。
Android 从硬件到应用:一步一步向上爬 4 -- 使用 JNI 方法调硬件驱动
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原文地址:http://www.cnblogs.com/gcczhongduan/p/4241479.html