#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
using namespace std;
int tt,n,mark[100010],link[100010],vis[100010];
struct node
{
      int x,y;
}e[100010];
bool dfs(int t)
{
      for(int i=e[t].x;i<=e[t].y;i++)
      {
            if(mark[i]==-1)
            {
                  mark[i]=1;
                  if(link[i]==-1||dfs(link[i]))
                  {
                        link[i]=t;
                        vis[t]=1;
                        return true;
                  }
            }
      }
      return false;
}
int main()
{
      scanf("%d",&tt);
      while(tt--)
      {
           memset(vis,0,sizeof(vis));
           int sum=0;
           scanf("%d",&n);
           for(int i=1;i<=n;i++)
                  scanf("%d%d",&e[i].x,&e[i].y);
           memset(link,-1,sizeof(link));
           for(int i=n;i>=1;i--)
           {
                 memset(mark,-1,sizeof(mark));
                 if(dfs(i))
                        sum++;
           }
           printf("%d\n",sum);
           for(int i=1;i<=n;i++)
           {
                 if(vis[i])
                 {
                       if(sum>1)
                              printf("%d ",i);
                       else
                              printf("%d\n",i);
                       sum--;
                 }
           }
      }
      return 0;
}