向android的内核添加驱动，其实就是向linux内核添加驱动。主要在两个文件里添加点信息，一个是Kconfig文件，一个是Makefile文件。比如你添加的驱动你代码放到drivers目录下面的XXX目录，那么修在该目录下的Kconfig文件和Makefile文件。

具体的修改方法：

比如我现在修改drivers/staging/android/下的Kconfig文件。

config ANDROID_LOGGER

         tristate "Android log driver"

         default n

config ANDROID_RAM_CONSOLE

         bool "Android RAM buffer console"

         default n

config ANDROID_RAM_CONSOLE_ENABLE_VERBOSE

         bool "Enable verbose console messages on Android RAM console"

         default y

         depends on ANDROID_RAM_CONSOLE

如果我想添加一个驱动，驱动名字为 somedrv，那么在这个文件里加入：

config ANDROID_DEMUXER

         bool "Android Somedrv Driver"

         default n

这样就可以了。这样在编译内核的时候，make menuconfig命令之后，会有

Android Somedrv Driver的选择，选择它就可以将驱动编进内核。

然后在Makefile里面添加一句obj-$(CONFIG_ANDROID_SOMEDRV)         += somedrv.o。

这样就修改好了。

这样编译内核的时候就把驱动编译进去了，前提编译前选择驱动。

现在我编译的内核都是用在模拟器上的，也就是说在qemu上运行内核。那么编译的时候的config就用goldfish_defconfig，这样编译前就不执行make menuconfig命令而是执行

make goldfish_defconfig（前提是已经将代码切换到goldfish分支）。

这样就自动生成.config文件了，不用自己去选择。但是这样的.config文件并没有包含自己添加的驱动，要手动修改.config文件，打开文件，搜索一下字段”somedrv”，会看见：

# CONFIG_ANDROID_SOMEDRV is not set                                       

CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y

Somedrv没有被包含编译，手动修改它，修改成CONFIG_ANDROID_SOMEDRV=y, 跟下面那句一样，这样就会将这个驱动编进内核。

这样编译出来的内核，已经包含somedrv驱动。

但是这个驱动挂载在/dev下只用所有者权限，这样程序还是没有办法访问这个设备。这个时候要修改一个文件，主目录/system/core/rootdir目录下的ueventd.rc文件，这个文件可以设置驱动挂载到/dev目录下时的权限和所有者。添加这句

/dev/demuxer               0666   root       root

这样就可以了。好像这个要重新编译一下。。