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本驱动实现了FreescaleImx515平台下的AK4182A 触摸屏采样功能。通过在WINDOWS CE平台上按照WINDOWS CE TOUCH DDSI 接口标准完成了所有的12 bit精度的数据采样功能。
该驱动实现了一个标准的WINDOWS CE 触摸屏驱动，使用中断(Interrupt）实现PEN DOWN 检测，通过定时器(Timer）中断采集Pen Move数据，并同时判断是否PEN UP状态。在此过程中，会通过点过滤算法和压力检测算法去除杂点和平滑，最后有效的原始位置数据会发给WINDOWS CE 高层接口进行屏幕校正处理。
该驱动完成了如下硬件条件下的采样：
l PEN DOWN中断支持
l IMX515 SPI接口
l 12BIT采样
l 屏幕分辨率1024*768
l 四线电阻式触摸屏
l 压力检测支持
触摸屏驱动读取用户触摸数据，并将其转换为内部格式发送给windowsce系统的GWES。驱动要负责把采样的原始输入数据（uncalibrated raw coordinates）转换为校正后的输入数据（calibrated coordinates）。
用户点触触摸屏幕，会产生PEN DOWN 中断。该中断激活触摸屏驱动的自动采样例程，该例程可以定时采样数据和用户PENUP事件，并将最后校正好的数据发送给GWES，从而让GWES能够获取用户位置并显示出来。
模型逻辑图示如下。
驱动模型分为MDD层和PDD层。
MDD层负责和GWES接口，并完成校正算法和屏幕校正等相关工作。
PDD层负责具体的PEN DOWN、PEN UP中断响应、数据采样、压力感应和算法平滑等相关工作。
n 数据有效性说明
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enum enumTouchPanelSampleFlags { TouchSampleValidFlag = 0x01, （该采样点有效） TouchSampleDownFlag = 0x02, （PEN 状态，与采样点状态“或”上后通知高层） TouchSampleIsCalibratedFlag = 0x04, TouchSamplePreviousDownFlag = 0x08, TouchSampleIgnore = 0x10,（无效点状态） TouchSampleMouse = 0x40000000 }; |
n Touch驱动的MDD层接口
Thefollowing table shows the touch screen driver functions.
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Programming element |
Description |
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This function provides information on the accuracy of the touch screen calibration. |
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This function starts the touch screen calibration sequence. |
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This function converts noncalibrated points to calibrated points. |
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This function disables the touch screen. |
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This function enables and re-enables the touch screen. |
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This function returns information about the capabilities of the touch screen. |
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This function provides an opportunity for touch drivers to move the cursor at initialization time. |
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This function handles power-state change notifications. |
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This function aborts the currently active call to the TouchPanelCalibrateAPoint function. |
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This function initiates the process of getting a calibration point. |
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This function initializes calibration information in a global parameter vCalcParam, which you can use to convert noncalibrated points to calibrated points by the TouchPanelCalibrateAPoint function. |
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This function sets mode information for a touch screen device. |
n Touch 驱动的PDD层接口
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Programming element |
Description |
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This function executes when the MDD‘s DLL entry point receives a DLL_PROCESS_ATTACH message. |
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This function executes when the MDD‘s DLL entry point receives a DLL_PROCESS_DETACH message. |
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This function disables the touch screen device. |
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This function applies power to the touch screen device and initializes it for operation. |
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This function queries capabilities of the touch screen device. |
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This function returns the most recently acquired point and its associated tip state information. |
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This function indicates to the driver that the system is entering or leaving the suspend state. |
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This function sets information about the touch screen device. |
n 数据精度要求
值得注意的是Windows CE 要求传递的校验后的坐标信息是最靠近像素点的四分之一像素。
WINDOWS CE不限制采样点怎么做平滑，由各个OEM厂商去实现。
具体算法可以有：
1)三点平均
2)三点比较，取最近的做平均
。。。。。。
WINDOWS CE实现了最重要的校正算法，该校正算法可以实现屏幕旋转、不同尺寸的非线性处理工作。
具体可以参看如下目录：
iMX51-EVK\SRC\DRIVERS\Touchp\Mdd\Calibrate
AK4182A芯片是一款四线电阻屏触摸控制器，它最高支持125khz的采样率,输出的数据宽度是12bit.
AK4182A芯片可以感知PEN DOWN事件，并且产生一个中断信号给CPU。CPU通过命令启动AK4182A采样，它会在启动后的第4个时钟后开始串行输出12位的采样数据。
X轴或者Y轴每次从AK4182A采样的时候，都会直接连续采样3次，以保证每个轴的数据变化不会太剧烈。
同时在X轴采样的时候，先计算Z轴（压力数据）是否符合要求，不符合则将点丢弃。经验证明，压力值在不大于1500为宜。
总体上在采集3个X轴，3个Y轴数据后，送入平滑算法。根据X轴的Delta和Y轴Delta范围决定该数据是否符合要求，符合则被当做好点，否则被当做坏点。
上述原则也决定了如果我们要根据硬件的实际情况调试，则需要细致调节：
EADC_GetADCSample 中的dwPressure 数值
TSP_EvaluateSample()算法中的 DELTA_Y_COORD_VARIANCE/
DELTA_X_COORD_VARIANCE
由于AK4182A的数据只有12位，并且不是标准的SPI接口。要求我们使用IMX51 SPI时注意：
1)可以设定SPI 的数据宽度是24位或者32位，24位比较节省时间,32位有些浪费。
2)要求CPU侧发送完8个BIT后，必须不再发送数据
3)CPU侧的数据接收，从CPU发送第1个BIT开始，就同步接收中，所以要对接收的数据做移位处理。
4)设定SPI的时钟不是越高越好，由于本次屏幕分辨率较高，触摸屏很大，15英寸，这要求一次采样的时间不能太快，否则会导致数据精度不高。经过实际测量，在1.5ms - 2ms较为妥当。可以通过设定SPI 的时钟来控制DCLK（即采样速度）
基于Windows CE6.0和 AK4182触摸屏驱动实现
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原文地址：http://blog.csdn.net/cnhighway/article/details/44120125
