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本来酷爱音乐, 老衲也想谱一曲<献给爱丽丝>之类, 通俗又有境界的曲子, 奈何没有那个水平, 也不是一个程序员做的勾当,于是就有了本文.
希望莲花妹妹跟着思路走，能遗忘那些太多的忧伤……
本文分以下四个小节:
一、平面寻路算法（Alpha Star）
二、闭合图形填充算法（扫描线种子填充）
三、推箱子求解
四、执行效率的优化
日本人有个程序叫Sokuban Automatic Solver，文件名是sokoban722.exe我附带在资源里面
不过日本人的东西没有开源，我们也不知道它里面的花花肠子是什么，同时网上我看到也有人写这样的程序，不过我没有参考
只是闭门造车，原创作品献给莲花妹妹吧，刚入门学编程，或者学了编程想进一阶的施主可以观摩一下，高手请转身再笑……
现在就先弄几张图片来作序吧，我不是作家，不知道真正的作序是什么样的，不过我猜看文章的人看不到图片是看不下去的
所以……
先是设计箱子图片，找不到好看的箱子素材，就随便找一张差不多的处理一下了：
侧面的水印比较少，我就截取侧面了，而后扭曲调整到正面图效果（PS也有简单的空间图形处理能力的）
调整水印背景亮度，消除水印背景
抹掉文字
以32x32为单位创建11列的新图像（为什么是11列，我们在算法部分再说）
缩放到单元大小，调整下亮度对比度，让它看起来更鲜艳一些
然后是边界格子，我懒得搞什么金属质感之类的那么复杂，就随便搞个有点立体感的格子，直接斜面和浮雕完成
还有目标，用一个小圆圈标识，以空白格子为背景，画一个正圆图形，以此路径建立选区
羽化描边，即可得到小圈圈了，我画个小圈圈，不诅咒任何人
然后是箱子归位（箱子和目标重叠）的图形，我直接去色，加深，强化一点点红……
效果
然后是搬运工和搬运工归位，我直接用笑脸和笑到脸红，牙齿东倒西歪的笑脸
限于篇幅，就到资源里看详情吧（不是卖关子，老衲……）
运行效果图
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原文地址：http://blog.csdn.net/prsniper/article/details/44263633
