Unity手游之路<十>自动寻路Navmesh之跳跃,攀爬,斜坡

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向原创致敬http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17598113

在之前的几篇Blog总，我们已经系统学习了自动寻路插件Navmesh的相关概念和细节。然而，如果要做一个场景精美的手游，需要用到各种复杂的场景地形，而不仅仅是平地上的自动寻路。今天我们将通过一个完整的复杂的实例，来贯穿各个细节。我们将实现一个复杂的场景，角色可以在里面攀爬，跳跃，爬坡。是不是感觉很像当年的CS游戏呢？本案例将会用得一些基本的动画函数，大家可以先结合文档有个大概的了解。本实例是在官方的范例上加工而成。

• 步骤

1.在场景中摆放各种模型，包括地板，斜坡，山体，扶梯等
2.为所有的模型加上Navigation Static和OffMeshLink Generatic(这个根据需要，例如地板与斜坡相连，斜坡就不需要添加OffMeshLink)
3.特殊处理扶梯，需要手动添加Off Mesh Link，设置好开始点和结束点
4.保存场景，烘焙场景
5.添加角色模型，为其加Nav Mesh Agent组件
6.为角色添加一个新脚本，AgentLocomotion.cs,用来处理自动寻路，已经角色动画变换。代码比较长，大家可以结合注释来理解

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1. using UnityEngine;  
2. using System.Collections;  
3.   
4. public class AgentLocomotion : MonoBehaviour  
5. {  
6.     private Vector3 target;//目标位置  
7.     private NavMeshAgent agent;  
8.     private Animation anim;//动画  
9.     private string locoState = "Locomotion_Stand";  
10.     private Vector3 linkStart;//OffMeshLink的开始点  
11.     private Vector3 linkEnd;//OffMeshLink的结束点  
12.     private Quaternion linkRotate;//OffMeshLink的旋转  
13.     private bool begin;//是否开始寻路  
14.   
15.     // Use this for initialization  
16.     void Start()  
17.     {  
18.         agent = GetComponent<NavMeshAgent>();  
19.         //自动移动并关闭OffMeshLinks,即在两个隔离障碍物直接生成的OffMeshLink，agent不会自动越过  
20.         agent.autoTraverseOffMeshLink = false;  
21.         //创建动画  
22.         AnimationSetup();  
23.         //起一个协程，处理动画状态机  
24.         StartCoroutine(AnimationStateMachine());  
25.     }  
26.   
27.     void Update()  
28.     {  
29.         //鼠标左键点击  
30.         if (Input.GetMouseButtonDown(0))  
31.         {  
32.             //摄像机到点击位置的的射线  
33.             Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);  
34.             RaycastHit hit;  
35.             if (Physics.Raycast(ray, out hit))  
36.             {  
37.                 //判断点击的是否地形  
38.                 if (hit.collider.tag.Equals("Obstacle"))  
39.                 {  
40.                     begin = true;  
41.                     //点击位置坐标  
42.                     target = hit.point;  
43.                 }  
44.             }  
45.         }  
46.         //每一帧，设置目标点  
47.         if (begin)  
48.         {  
49.             agent.SetDestination(target);  
50.         }  
51.     }  
52.   
53.     IEnumerator AnimationStateMachine()  
54.     {  
55.         //根据locoState不同的状态来处理，调用相关的函数  
56.         while (Application.isPlaying)  
57.         {  
58.             yield return StartCoroutine(locoState);  
59.         }  
60.     }  
61.   
62.     //站立  
63.     IEnumerator Locomotion_Stand()  
64.     {  
65.         do  
66.         {  
67.             UpdateAnimationBlend();  
68.             yield return new WaitForSeconds(0);  
69.         } while (agent.remainingDistance == 0);  
70.         //未到达目标点，转到下一个状态Locomotion_Move  
71.         locoState = "Locomotion_Move";  
72.         yield return null;  
73.     }  
74.   
75.     IEnumerator Locomotion_Move()  
76.     {  
77.         do  
78.         {  
79.             UpdateAnimationBlend();  
80.             yield return new WaitForSeconds(0);  
81.             //角色处于OffMeshLink，根据不同的地点，选择不同动画  
82.             if (agent.isOnOffMeshLink)  
83.             {  
84.                 locoState = SelectLinkAnimation();  
85.                 return (true);  
86.             }  
87.         } while (agent.remainingDistance != 0);  
88.         //已经到达目标点，状态转为Stand  
89.         locoState = "Locomotion_Stand";  
90.         yield return null;  
91.     }  
92.   
93.     IEnumerator Locomotion_Jump()  
94.     {  
95.         //播放跳跃动画  
96.         string linkAnim = "RunJump";  
97.         Vector3 posStart = transform.position;  
98.   
99.         agent.Stop(true);  
100.         anim.CrossFade(linkAnim, 0.1f, PlayMode.StopAll);  
101.         transform.rotation = linkRotate;  
102.   
103.         do  
104.         {  
105.             //计算新的位置  
106.             float tlerp = anim[linkAnim].normalizedTime;  
107.             Vector3 newPos = Vector3.Lerp(posStart, linkEnd, tlerp);  
108.             newPos.y += 0.4f * Mathf.Sin(3.14159f * tlerp);  
109.             transform.position = newPos;  
110.   
111.             yield return new WaitForSeconds(0);  
112.         } while (anim[linkAnim].normalizedTime < 1);  
113.         //动画恢复到Idle  
114.         anim.Play("Idle");  
115.         agent.CompleteOffMeshLink();  
116.         agent.Resume();  
117.         //下一个状态为Stand  
118.         transform.position = linkEnd;  
119.         locoState = "Locomotion_Stand";  
120.         yield return null;  
121.     }  
122.     //梯子  
123.     IEnumerator Locomotion_Ladder()  
124.     {  
125.         //梯子的中心位置  
126.         Vector3 linkCenter = (linkStart + linkEnd) * 0.5f;  
127.         string linkAnim;  
128.         //判断是在梯子上还是梯子下  
129.         if (transform.position.y > linkCenter.y)  
130.             linkAnim = "Ladder Down";  
131.         else  
132.             linkAnim = "Ladder Up";  
133.   
134.         agent.Stop(true);  
135.   
136.         Quaternion startRot = transform.rotation;  
137.         Vector3 startPos = transform.position;  
138.         float blendTime = 0.2f;  
139.         float tblend = 0f;  
140.   
141.         //角色的位置插值变化（0.2内变化）  
142.         do  
143.         {  
144.             transform.position = Vector3.Lerp(startPos, linkStart, tblend / blendTime);  
145.             transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRot, linkRotate, tblend / blendTime);  
146.   
147.             yield return new WaitForSeconds(0);  
148.             tblend += Time.deltaTime;  
149.         } while (tblend < blendTime);  
150.         //设置位置  
151.         transform.position = linkStart;  
152.         //播放动画  
153.         anim.CrossFade(linkAnim, 0.1f, PlayMode.StopAll);  
154.         agent.ActivateCurrentOffMeshLink(false);  
155.         //等待动画结束  
156.         do  
157.         {  
158.             yield return new WaitForSeconds(0);  
159.         } while (anim[linkAnim].normalizedTime < 1);  
160.         agent.ActivateCurrentOffMeshLink(true);  
161.         //恢复Idle状态  
162.         anim.Play("Idle");  
163.         transform.position = linkEnd;  
164.         agent.CompleteOffMeshLink();  
165.         agent.Resume();  
166.         //下一个状态Stand  
167.         locoState = "Locomotion_Stand";  
168.         yield return null;  
169.     }  
170.   
171.     private string SelectLinkAnimation()  
172.     {  
173.         //获得当前的OffMeshLink数据  
174.         OffMeshLinkData link = agent.currentOffMeshLinkData;  
175.         //计算角色当前是在link的开始点还是结束点（因为OffMeshLink是双向的）  
176.         float distS = (transform.position - link.startPos).magnitude;  
177.         float distE = (transform.position - link.endPos).magnitude;  
178.   
179.         if (distS < distE)  
180.         {  
181.             linkStart = link.startPos;  
182.             linkEnd = link.endPos;  
183.         }  
184.         else  
185.         {  
186.             linkStart = link.endPos;  
187.             linkEnd = link.startPos;  
188.         }  
189.         //OffMeshLink的方向  
190.         Vector3 alignDir = linkEnd - linkStart;  
191.         //忽略y轴  
192.         alignDir.y = 0;  
193.         //计算旋转角度  
194.         linkRotate = Quaternion.LookRotation(alignDir);  
195.   
196.         //判断OffMeshLink是手动的（楼梯）还是自动生成的（跳跃）  
197.         if (link.linkType == OffMeshLinkType.LinkTypeManual)  
198.         {  
199.             return ("Locomotion_Ladder");  
200.         }  
201.         else  
202.         {  
203.             return ("Locomotion_Jump");  
204.         }  
205.     }  
206.   
207.     private void AnimationSetup()  
208.     {  
209.         anim = GetComponent<Animation>();  
210.   
211.         // 把walk和run动画放到同一层，然后同步他们的速度。  
212.         anim["Walk"].layer = 1;  
213.         anim["Run"].layer = 1;  
214.         anim.SyncLayer(1);  
215.   
216.         //设置“跳跃”，“爬楼梯”，“下楼梯”的动画模式和速度  
217.         anim["RunJump"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;  
218.         anim["RunJump"].speed = 2;  
219.         anim["Ladder Up"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;  
220.         anim["Ladder Up"].speed = 2;  
221.         anim["Ladder Down"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;  
222.         anim["Ladder Down"].speed = 2;  
223.   
224.         //初始化动画状态为Idle  
225.         anim.CrossFade("Idle", 0.1f, PlayMode.StopAll);  
226.     }  
227.     //更新动画融合  
228.     private void UpdateAnimationBlend()  
229.     {  
230.         //行走速度  
231.         float walkAnimationSpeed = 1.5f;  
232.         //奔跑速度  
233.         float runAnimationSpeed = 4.0f;  
234.         //速度阀值（idle和walk的临界点）  
235.         float speedThreshold = 0.1f;  
236.   
237.         //速度，只考虑x和z  
238.         Vector3 velocityXZ = new Vector3(agent.velocity.x, 0.0f, agent.velocity.z);  
239.         //速度值  
240.         float speed = velocityXZ.magnitude;  
241.         //设置Run动画的速度  
242.         anim["Run"].speed = speed / runAnimationSpeed;  
243.         //设置Walk动画的速度  
244.         anim["Walk"].speed = speed / walkAnimationSpeed;  
245.   
246.         //根据agent的速度大小，确定animation的播放状态  
247.         if (speed > (walkAnimationSpeed + runAnimationSpeed) / 2)  
248.         {  
249.             anim.CrossFade("Run");  
250.         }  
251.         else if (speed > speedThreshold)  
252.         {  
253.             anim.CrossFade("Walk");  
254.         }  
255.         else  
256.         {  
257.             anim.CrossFade("Idle", 0.1f, PlayMode.StopAll);  
258.         }  
259.     }  
260. }  

效果图如下，点击任何一个地点，角色都可以自动寻路过去。中间可能经过不同的障碍物，我们可以看到角色如我们所预料的一样，可以跳跃下来，可以爬楼梯，最终到达目标点。

• 总结

今天的这个例子比较复杂，要根据寻路网格的类型，来处理角色的动作是普通寻路，还是攀爬，抑或跳跃。这个例子应该是比较接近真实项目了。大家在实际项目中如果还有更加复杂的寻路，欢迎探讨。ken@iamcoding.com

• 源码

http://pan.baidu.com/s/1i35cVOD

• 参考资料

1.http://www.xuanyusong.com/
2.http://liweizhaolili.blog.163.com/
3.http://game.ceeger.com/Components/class-NavMeshAgent.html

Unity手游之路<十>自动寻路Navmesh之跳跃,攀爬,斜坡

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原文地址：http://www.cnblogs.com/lindan929/p/4346646.html