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首先在 Mac 上操作。

生成密钥

ssh-keygen -t rsa

回车使用默认就好了。

将key添加到ssh-agent

$ eval "$(ssh-agent -s)"

打印出pid，表示ssh-agent 状态正常，继续下一步。

ssh-add ~/.ssh/id_rsa

将公钥添加到树莓派中

检查一下本地的密钥：

ls -al ~/.ssh

将 id_rsa.pub 拷贝到pi里，这个拷贝过程有一个简单的命令（ssh-copy-id），但是，默认mac是没有的，所以我们要安装这个，可以参考网上的拷程，直接下载回来，安装。如果安装了 brew，那就简单了：

brew install ssh-copy-id

安装完后，就可以用 ssh-copy-id 了

ssh-copy-id pi@192.168.1.123

这里用的是我的pi的用户名和pi的ip地址。

完成以后，登陆pi试试，看还需不需要输密码。

ssh pi@192.168.1.123

不要密码直接登进去，OK了。

mac 用 ssh key 登陆树莓派

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原文地址：http://my.oschina.net/u/1269952/blog/395971