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1. 输入设备
这里使用的是Andriod手机，根据加速计的来推测手势：停止，前进，后退，左右转向
2. 手机与智能车通讯
智能车上的树莓派运行一个tornado web service, 当检测到一个动作后通过http访问url即可。该web service可以驱动轮子转动
手势控制四轮智能车移动
原文地址：http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/44919653
