ubuntu12.04+openNI+SensorKinect+NITE配置安装

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我的电脑是ubuntu12.04  32位

一。安装openNI,版本是1.5.7

首先要安装以下的依赖：

1) GCC 4.x
           sudo apt-get install g++

2) Python 2.6+/3.x
           sudo apt-get install python
3) LibUSB 1.0.x
           sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
4) FreeGLUT3
           sudo apt-get install freeglut3-dev 

5) JDK 6.0
           sudo apt-get install openjdk-6-jdk
6) Doxygen
           sudo apt-get install doxygen
7) GraphViz
           sudo apt-get install graphviz

8) Mono

           sudo apt-get install mono-complete

安装完成后下载openNI并解压，进入  “ 你的文件夹路径/Platform/Linux/CreateRedist ”：

          cd 你的文件夹路径/Platform/Linux/CreateRedist

然后运行里面的RedistMaker ：

　　　./RedistMaker

等待编译完成，并且会自动生成一个新文件夹Redist，进入这个新文件夹：

          cd 你的文件夹路径/Platform/Linux/Redist

运行安装：

　　  sudo ./install.sh

到此openNI就安装完成了

二。安装SensorKinect

同样下载解压，进入  “ 你的文件夹路径/Platform/Linux/CreateRedist ”：

          cd 你的文件夹路径/Platform/Linux/CreateRedist

然后运行里面的RedistMaker ：

　　　./RedistMaker

等待编译完成，并且会自动生成一个新文件夹Redist，进入这个新文件夹：

          cd 你的文件夹路径/Platform/Linux/Redist

运行安装：

　　  sudo ./install.sh

可以看到与openNI的安装基本一样

三。安装NITE

下载解压，直接进入解压后的文件夹，运行install.sh

         sudo ./install.sh

不行的话右键install.sh文件——属性——权限——允许作为可执行文件打勾

或者 sudo chmod +x install.sh

至此NITE安装完成

以上三个文件的下载地址过几天上传。。。

ubuntu12.04+openNI+SensorKinect+NITE配置安装

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原文地址：http://www.cnblogs.com/sulgblogs/p/4399394.html