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虽然树莓派带有gcc，可以编译C/C++程序，但是如果工程比较庞大，使用树莓派进行编译会浪费大量的时间，我们可以在PC上编译好程序，然后将可执行文件传递到树莓派上，执行程序，这样充分利用了PC上的资源，加快了开发进度。
下载arm-tool chain
下载地址：https://github.com/IanLinsdell/Raspberrypi
下载完成后解压其中的hardfp进行加压，解压到Cygwin下形成的工作目录如下：
Cygwin/opt/cross/x-tools/arm-unknown-linux-gnueabi
至此PC端的交叉编译环境搭建完毕。
编写程序（含有浮点数运算）
在Cygwin终端进行交叉编译
这里我采用的是SAMBA共享文件夹的方式完成树莓派和PC的通信
将该文件拷贝到共享目录下，在树莓派上开启SAMBA服务进行文件下载：
程序成功运行，证明该程序是基于ARM的
所以以后我们在开发比较大型的嵌入式程序时，就可以考虑采用交叉编译的方式，然后通过sftp、SAMBA等方式将可执行文件传送的嵌入式设备上，整个过程还是比较方便高效的。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/easy-busy/p/4402218.html
