[Android]传感器-加速度计-3[转]

时间：2014-06-08 07:36:44 阅读：380 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

首先介绍加速度传感器。该传感器的作用主要是感应手机的运动。该传感器捕获三个参数，分别表示空间坐标系中X、Y、Z轴方向上的加速度减去重力加速度在相应轴上的分量，其单位均为m/s2。

如图14-1所示，传感器的坐标系与手机屏幕中的坐标系不同，传感器坐标系是以屏幕的左下角为原点，X轴沿着屏幕向右，Y轴沿着屏幕向上，Z轴垂直手机屏幕向上。

图14-1 手机传感器坐标系

接下来通过一个简单的例子来介绍如何获取加速度的值，同时讲解如何在模拟器中调试传感器的应用，开发步骤如下。

下载SensorSimulator，SensorSimulator是一个开源免费的传感器小工具，通过该工具便可以在模拟器中调试传感器的应用，读者可从http://code.google.com/p/openintents/wiki/SensorSimulator网站找到该工具的下载链接。

将下载好的SensorSimulator解压到C盘根目录。

向模拟器安装SensorSimulatorSettings.apk。首先在操作系统中依次选择"开始"|"运行"进入"运行"对话框，如图14-2所示。然后在"运行"对话框输入cmd进入cmd命令行，之后通过cd命令将当前目录导航到SensorSimulatorSettings.apk目录下，然后输入下列命令向模拟器安装该apk。需要注意的是，安装apk时，一定要保证模拟器正在运行才可以，如图14-3所示。

1 adb install SensorSimulatorSettings.apk

图14-2 运行对话框

（点击查看大图）图14-3 安装apk到模拟器

创建一个名为Sample_14_1的Android项目。

搭建界面，用下列代码替代main.xml中的原有代码。

1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2 <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3 android:orientation="vertical"
4 android:layout_width="fill_parent"
5 android:layout_height="fill_parent">
6 <TextView
7 android:id="@+id/title"
8 android:gravity="center_horizontal"
9 android:textSize="20px"
10 android:layout_width="fill_parent"
11 android:layout_height="wrap_content"
12 android:text="@string/title"/>
13 <TextView
14 android:id="@+id/myTextView1"
15 android:textSize="18px"
16 android:layout_width="fill_parent"
17 android:layout_height="wrap_content"
18 android:text="@string/myTextView1"/>
19 <TextView
20 android:id="@+id/myTextView2"
21 android:textSize="18px"
22 android:layout_width="fill_parent"
23 android:layout_height="wrap_content"
24 android:text="@string/myTextView2"/>
25 <TextView
26 android:id="@+id/myTextView3"
27 android:textSize="18px"
28 android:layout_width="fill_parent"
29 android:layout_height="wrap_content"
30 android:text="@string/myTextView3"/>
31 </LinearLayout>

代码位置：见随书光盘中源代码/第14章/Sample_14_1/res/layout目录下的main.xml。

说明：首先定义一个垂直的线性布局，然后依次向线性布局中添加四个TextView，并分别为其指定ID、设置文字大小及对其方式等。

在Eclipse中为该项目添加JAR包，使其能够使用SensorSimulator工具的类和方法，添加方法如下。

在Eclipse的Package Explorer中找到该项目的文件夹，然后右键单击该文件夹并选择"Properties"选项，弹出如图14-4所示的窗口。

选择左面的"Java Build Path"选项，然后单击"Libraries"选项卡。

单击"Add External JARs"按钮来添加需要的JAR包。

在弹出的"JAR Selection"对话框中选择C:\sensorsimulator-1.0.0-beta1\lib目录下的sensorsimulator-lib.jar，并将其添加到该项目中。

（点击查看大图）图14-4 Properties窗口

代码位置：见随书光盘中源代码/第14章/Sample_14_1/res/layout目录下的activity_main.xml。

说明：首先定义一个垂直的线性布局，然后依次向线性布局中添加四个TextView，并分别为其指定ID、设置文字大小及对其方式等。

在Eclipse中为该项目添加JAR包，使其能够使用SensorSimulator工具的类和方法。添加方法主要有两种，一种方法如下。

在Eclipse的Package Explorer中找到该项目的文件夹，然后右键单击该文件夹并从弹出的快捷菜单中选择"Properties"选项，弹出如图14-4所示的窗口。

选择左面的"Java Build Path"选项，然后单击"Libraries"选项卡。

单击"Add External JARs"按钮来添加需要的JAR包。

在弹出的"JAR Selection"对话框中选择C:\sensorsimulator-1.0.0-beta1\lib目录下的sensorsimulator-lib.jar，并将其添加到该项目中。

1 package wyf.ytl; //声明所在包
2 import org.openintents.sensorsimulator.hardware.SensorManagerSimulator; //引入相关类
3 import android.app.Activity; //引入相关类
4 import android.hardware.SensorListener; //引入相关类
5 import android.hardware.SensorManager; //引入相关类
6 import android.os.Bundle; //引入相关类
7 import android.widget.TextView; //引入相关类
8 public class Sample_14_1 extends Activity {
9 TextView myTextView1; //X方向的加速度
10 TextView myTextView2; //Y方向的加速度
11 TextView myTextView3; //Z方向的加速度
12 //SensorManager mySensorManager; //SensorManager对象引用
13 SensorManagerSimulator mySensorManager; //声明SensorManagerSimulator对象,调试时用
14 Sensor mysensor;
15 @Override
16 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { //重写onCreate方法
17 super.onCreate(savedInstanceState);
18 setContentView(R.layout.activity_main); //设置当前的用户界面
19 myTextView1 = (TextView) findViewById(R.id.myTextView1); //得到myTextView1的引用
20 myTextView2 = (TextView) findViewById(R.id.myTextView2); //得到myTextView2的引用
21 myTextView3 = (TextView) findViewById(R.id.myTextView3); //得到myTextView3的引用
22 //mySensorManager =
23 (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); //获得SensorManager
24 //调试时用
25 mySensorManager = SensorManagerSimulator.getSystemService(this, SENSOR_SERVICE);
26 mySensorManager.connectSimulator(); //与Simulator连接
27 mysensor=mySensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
28 }
29 private SensorEventListener mySensorListener = new SensorEventListener(){
30
31 @Override
32 public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {
33 // TODO Auto-generated method stub
34 }
35 @Override
36 public void onSensorChanged(SensorEvent arg0) {
37 // TODO Auto-generated method stub
38 if (arg0.type ==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER ) {//只检查加速度的变化
39 myTextView1.setText("x方向上的加速度为："+arg0.values[0]);
40 //将提取的x数据显示到TextView
41 myTextView2.setText("y方向上的加速度为："+arg0.values[1]);
42 //将提取的y数据显示到TextView
43 myTextView3.setText("z方向上的加速度为："+arg0.values[2]);
44 //将提取的x数据显示到TextView
45 }
46 }
47 };
48 @Override
49 protected void onResume() {
50 mySensorManager.registerListener(//注册监听
51 mySensorListener,
52 mysensor, //监听器SensorListener对象
53 SensorManager.SENSOR_DELAY_UI//传感器事件传递的频度
54 );
55 super.onResume();
56 }
57 @Override
58 protected void onPause() { //重写onPause方法
59 mySensorManager.unregisterListener(mySensorListener); //取消注册监听器
60 super.onPause();
61 }
63 }

代码位置：见随书光盘中源代码/第14章/Sample_14_1/src/wyf/ytl目录下的Sample_14_1.java。

第9～11行声明三个TextView的引用，分别用来显示三个方向上的加速度。

第12行声明SensorManager对象的引用，该行为真实机器中的代码，此处因使用的是SensorSimulator工具来模拟传感器，所以需要将该句代码替换成第13行的代码。

第17～21行设置当前的用户界面，然后得到XML文件中配置的各个控件的引用。

第22～23行初始化SensorManager对象，同样因为调试的原因用第24～25行的代码替代。

第29～47行初始化监听器类，并重写了该类中的两个方法。在onSensorChanged方法中只对加速度的变化做处理。第39～44行将得到的数值显示到TextView中。

第48～56行重写了Activity类的onResume方法，在该方法中为SensorManager添加监听，而第57～63行重写了onPause方法，在方法中取消注册的监听器。

为了调试该程序，需要为该程序添加网络权限，因为SensorSimulator安装在Android模拟器中的客户端需要和桌面端的服务器进行通信。将下列代码添加到AndroidManifest.xml文件</manifest>标记之前。如果在真机上调试，则不需要加入该权限。

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/

启动sensorsimulator.jar及之前安装到手机上的SensorSimulatorSettings进行相关的配置，首先运行C:\sensorsimulator-1.0.0-beta1\bin目录下的sensorsimulator.jar文件，然后再运行模拟器中的SensorSimulatorSettings，如图14-5、图14-6所示。