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你进入BeagleBone世界的第一步就是将它连接以得到命令提示,然后你就可以处理文件以及执行命令了。在这里,你就可以定制你的整个系统来满足你特定项目的需求了大本文选自BeagleBone Black快速入门教程。
但是在你连接任何东西之前,应该随笔者近距离了解一下BeagleBone,包括它的型号以及上面的主要部件。之后,笔者将为您奉上各种类型的连接方式。
BeagleBone有两种型号,较早的的型号为Beaglebone,最新的型号为BeagleBone Black简称BBB,如图2.1所示。BeagleBone与BeagleBone Black的外形几乎没有差别,但是分辨起来却极其容易。BeagleBone采用的是白底黑字,而BeagleBone Black则与它的名字遥相呼应——使用黑底白字。所以,看到“白板”就是BeagleBone,而“黑板”就是BeagleBone Black。当然,在本书的大部分内容中,你可以使用任意一个型号,在型号敏感的地方笔者会给出提示。
图2.1 BeagleBone主要元器件
当你近距离观察BeagleBone的时候,应该可以看到他上面形形色色、形状各异的器件。一些器件非常小,而一些则比较大本文选自BeagleBone Black快速入门教程。
当然,笔者不会将电阻大小都介绍给读者,只会选择几个具有标志性的器件进行介绍,如图2.1所示。下面我们就以每个编号对应一个小节的方式来介绍各个元器件。
BeagleBone需要的操作电压是5V,操作电流是500mA的直流。现在绝大多数使用2.1mm内孔径插头(如图2.2所示)的5V DC适配器都可以用来驱动BeagleBone。明确一个电源适配器是否适合BeagleBone是非常重要的,但这不是必须的,如果你不慎将高于5V的电源插入插座,BeagleBone上面的过压保护芯片会阻止板子启动从而保护电路。即使如此,你也应该确认你接入的就是5V电源。
图2.2 2.1mm DC插头
这是一个标准的RJ45Ethernet接口,它可以方便你的项目接入因特网。你可以直接将它连接到路由器,也可以将它连接到电脑来分享WiFi网络。
在电源连接头的旁边,有一个LED用来指示板子是否供电,如图2.3所示。除此之外,在重置按钮的旁边还有4个LED可以被用户编程,如图2.4所示。
图2.3 电源指示
图2.4 可编程LED
默认情况下,LED 0在系统运行时候会显示为“心跳”;LED 1在MicroSD卡被访问的时候闪烁;LED 2在CPU活动的时候闪烁;LED 3在板载闪存被访问的时候闪烁(仅BeagleBone Black)。
重置按钮用来重启板子。最合理的方式是在操作系统中触发重启操作,采用硬件重启可能会损坏正在处理的文件。当然,如果你的系统已经无法响应软件命令,则只能通过重置按钮触发重启了。
这两个扩展口被标记为P8和P9,他们允许你将BeagleBone集成到你的项目中去。这些扩展口可以被配置为许多种不同的用途,这将在第4章进行介绍。
在启动BeagleBone Black的过程中,按住Boot开关可以命令硬件从MicroSD卡启动,而不是板载闪存。Boot按钮也可以用来更新Linux系统。
BeagleBone配备有一个USB Host端口,它同普通电脑上的USB Host端口的功能一致。这使得你可以方便地将鼠标、键盘或者WiFi适配器连接到BeagleBone。如果你觉得1个USB口不够用,也可以使用USB HUB进行扩展,如图2.5所示是笔者使用的一款7口USB HUB。
图2.5 7口USB HUB
虽然BeagleBone和BeagleBone Black都有串行输出来访问终端,但是仅BeagleBone Black将他们接到了串行插头。这种设计可以非常方便地连接FTDI TTL-232或面包板,这使得你可以通过USB使用基于文本的终端本文选自BeagleBone Black快速入门教程。
处理器是所有操作的基础,它是整块板子的大脑。原始的BeagleBone板子使用了720MHz ARM Cortex-A8处理器,还配备有256MB的DDR2 RAM。BBB的配置则要高一些,它配备了1GHz的处理器以及512MB的DDR3 RAM。
BeagleBone Black板载闪存可以使得系统不需要插入MicroSD卡就可以启动(BeagleBone必须要有MicroSD卡)。BeagleBone Black板载闪存的大小是4GB,这足以安装许多软件包。
这个Mini USB口可以将BeagleBone作为一个设备接入你的电脑。电脑不但可以通过这个Mini USB口为板子供电,而且可以通过它与板子通讯。你也可以通过这个端口访问存储在板子中的参考信息,当你将它连接到电脑后,它将作为一个存储设备出现,如图2.6所示。
图2.6 参考信息
如果你使用这个端口为板子供电,那么处理器会通过降低处理速度来减小功耗。
Micro HDMI端口用来将BeagleBone Black连接到一个使用Micro HDMI端口的监视器或者电视机。如果你的电视机或者监视器使用VGA接口,那么可以使用Micro HDMI转VGA适配器转换信号,如图2.7所示是笔者使用的Micro HDMI转VAG适配器。
图2.7 Micro HDMI转VAG适配器
Micro HDMI非常容易与Mini USB混淆,使用时候一定要注意Micro HDMI在Micro SD卡槽的旁边。
与大多数电脑不同,BeagleBone并没有配备硬盘而是使用Micor SD充当硬盘来存储操作系统、程序和个人数据。在BeagleBone Black上,操作系统存储在板载闪存上(在2.2.10中介绍),在需要的时候你可以使用MicroSD卡来更新系统本文选自BeagleBone Black快速入门教程。
BeagleBone硬件概览Ethernet端口板载LEDc重置按钮等介绍
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