LWIP_STM32_ENC28J60_NETCONN_TCP_SERVICER（5）

//创建TCP服务器线程
//返回值:0 TCP服务器创建成功
//        其他 TCP服务器创建失败
INT8U tcp_server_init(void)
{
    INT8U res;
    OS_CPU_SR cpu_sr;
    
    OS_ENTER_CRITICAL();    //关中断
    res = OSTaskCreate(tcp_server_thread,(void*)0,(OS_STK*)&TCPSERVER_TASK_STK[TCPSERVER_STK_SIZE-1],TCPSERVER_PRIO); //创建TCP服务器线程
    OS_EXIT_CRITICAL();        //开中断
    
    return res;
}

//tcp服务器任务
static void tcp_server_thread(void *arg)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr;
    u32 data_len = 0;
    struct pbuf *q;
    err_t err,recv_err;
    u8 remot_addr[4];
    struct netconn *conn, *newconn;
    static ip_addr_t ipaddr;
    static u16_t             port;
    struct netbuf *recvbuf;
    
    while(dhcpstatus != 2)//等待dhcp成功
    {
        OSTimeDly(10);
        //printf("wait dhcp\r\n");
    }
    
    LWIP_UNUSED_ARG(arg);
    printf("创建一个TCP链接\r\n");
    conn = netconn_new(NETCONN_TCP);              //创建一个TCP链接
    netconn_bind(conn,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT);  //绑定端口 8088号端口
    netconn_listen(conn);                              //进入监听模式
    printf("进入监听模式");
    //这个地方阻塞之后会造成客户端连不上,报错为the socket is marked as non blocking,后面研究
//    conn->recv_timeout = 10;  //禁止阻塞线程 等待10ms
    while (1) 
    {
        err = netconn_accept(conn,&newconn);  //接收连接请求
        newconn->recv_timeout = 10;

        if (err == ERR_OK)    //处理新连接的数据
        { 
            printf("处理新连接的数据");
            
            netconn_getaddr(newconn,&ipaddr,&port,0); //获取远端IP地址和端口号
            
            remot_addr[3] = (uint8_t)(ipaddr.addr >> 24); 
            remot_addr[2] = (uint8_t)(ipaddr.addr>> 16);
            remot_addr[1] = (uint8_t)(ipaddr.addr >> 8);
            remot_addr[0] = (uint8_t)(ipaddr.addr);
            printf("主机%d.%d.%d.%d连接上服务器,主机端口号为:%d\r\n",            remot_addr[0], remot_addr[1],remot_addr[2],remot_addr[3],port);
            
            while(1)
            {
                if(keyValue == KEY_UP)
                {
                    keyValue = 0;
                    tcp_server_flag = LWIP_SEND_DATA;
                }
                if((tcp_server_flag & LWIP_SEND_DATA) == LWIP_SEND_DATA) //有数据要发送
                {
                    err = netconn_write(newconn ,tcp_server_sendbuf,strlen((char*)tcp_server_sendbuf),NETCONN_COPY); //发送tcp_server_sendbuf中的数据
                    if(err != ERR_OK)
                    {
                        printf("发送失败\r\n");
                    }
                    tcp_server_flag &= ~LWIP_SEND_DATA;
                }
                
                if((recv_err = netconn_recv(newconn,&recvbuf)) == ERR_OK)      //接收到数据
                {        
                    OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断
                    memset(tcp_server_recvbuf,0,TCP_SERVER_RX_BUFSIZE);  //数据接收缓冲区清零
                    for(q=recvbuf->p;q!=NULL;q=q->next)  //遍历完整个pbuf链表
                    {
                        //判断要拷贝到TCP_SERVER_RX_BUFSIZE中的数据是否大于TCP_SERVER_RX_BUFSIZE的剩余空间，如果大于
                        //的话就只拷贝TCP_SERVER_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据，否则的话就拷贝所有的数据
                        if(q->len > (TCP_SERVER_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(tcp_server_recvbuf+data_len,q->payload,(TCP_SERVER_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据
                        else memcpy(tcp_server_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
                        data_len += q->len;      
                        if(data_len > TCP_SERVER_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出    
                    }
                    OS_EXIT_CRITICAL();  //开中断
                    data_len=0;  //复制完成后data_len要清零。    
                    printf("%s\r\n",tcp_server_recvbuf);  //通过串口发送接收到的数据
                    netbuf_delete(recvbuf);
                }else if(recv_err == ERR_CLSD)  //关闭连接
                {
                    netconn_close(newconn);
                    netconn_delete(newconn);
                    printf("主机:%d.%d.%d.%d断开与服务器的连接\r\n",remot_addr[0], remot_addr[1],remot_addr[2],remot_addr[3]);
                    break;
                }
            }
            OSTimeDly(10);
        }
        OSTimeDly(10);
    }
}

netconn_bind(conn,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT);  //绑定端口 8088号端口
    netconn_listen(conn);                              //进入监听模式

http://download.csdn.net/detail/dengrengong/8599075