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参考此
http://blog.chinaunix.net/uid-23842323-id-2656572.html
然后makefile中要加上：
define Package/apcp
SECTION:=net
CATEGORY:=Network
DEPENDS:=+libpthread
TARGET_LDFLAGS+=-lpthread
TITLE:=apcp daemon
endef
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原文地址：http://www.cnblogs.com/souroot/p/4448213.html
