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错误：
error C2338: THE_BRACKET_OPERATOR_IS_ONLY_FOR_VECTORS__USE_THE_PARENTHESIS_OPERATOR_INSTEAD
这种错误不会直接定位到行，要自己慢慢看代码，找出不正确的访问。
原因：使用[]访问引起的错误，eigen中矩阵的访问不用用[]
解决方法：将[ ]改为( )
修改错误之后，编译通过了，但运行时会中断。
调试时，遇到代码不会跳转的问题
当在调试模式下代码运行到eigenDef.calLapMatrix()时，不会跳入到函数里面运行，在vs中设置断点后，断点一致无法命中，断点的红心原点编程一个空心的黄色，还有一个感叹号
解决：在工具 à 选项 à 调试 à 常规中去掉"要求源文件与原始版本完全匹配"前面的勾
但是修改了这个设置后可能会导致修改过vs代码后，即使重新生成，但运行的结果仍然是上次的结果，这个莫名其妙的问题一度困扰了我好久，在师兄的帮助下，了解到是pdb的问题，然后
解决：这个时候可以常识将代码格式化，快捷键为：ctrl + k 然后 ctrl + f
错误：R6010 –abort() has been called
错误发生在，给V_matrix赋值的时候
原因是矩阵在使用之前没有初始化大小
解决：可以使用下面的语句设置矩阵大小同时将其初始值设置为0
错误：matlab代码中的错误提示信息如下
对应的matlab代码如下：
这个问题调试了好久都没找出错误原因，后来把文件复制了一份，然后修改了文件名和函数名以及输出的矩阵名，然后就可以了，也许是matrix不能用作变量名和函数名？
解决：修改文件名和函数名
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修正了上述错误之后，得到的结果和预期还是差很多，所以要开始修改逻辑上的一些错误了。
初步估计是在解方程的时候出现了错误。准备检查是否是矩阵赋值不正确。
左边：前10个顶点坐标， 右边：传入matlab中的顶点坐标
下面的赋值语句是修改后的结果，修改后，顶点数据的赋值正确了。
以及E矩阵：(图片为正确结果)
R矩阵：
修改后得到的结果
输入：
输出：
以及前10个顶点修改前后坐标值：
肉眼已经看不太出模型有什么变换了
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原文地址：http://www.cnblogs.com/scut-linmaojiang/p/4452912.html
