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8.PMAC上位机-VC编程环境配置

时间:2015-04-25 13:42:38      阅读:239      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:运动控制   pmac   pcomm32   下位机   通信   

前面讲的知识都是在PE-WIN32中操作的,都是针对PMAC下位机编程的,现在开始讲解PMAC上位机——PC端如何与PMAC通信:给PMAC发送控制信号及处理PMAC的中断响应。本文先说PMAC VC编程的环境配置。


1.文件夹结构

PMAC PC编程必须安装PComm32,安装完文件夹结构如下:

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Pmactest.exe用于在PAMC按完成后测试当前安装是否成功,PmacTest是该程序的源码

PCOMM32PRO.HLP是PComm32的编程帮助手册

VCTest和VBTest文件夹是上位机编程的小Demo

Driver (Debug Version)文件夹里是PMAC的各种驱动和动态链接库及其导入库等

Include文件尾PMAC的接口头文件


2.驱动结构模型

Driver (Debug Version)文件夹内容如下

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这里提供了Pcomm32.dll动态链接库和导入库Pcomm32.lib,.sys都是PMAC的各种接口的驱动。


PMAC的整个驱动结构模型如下图:

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可以看到,我们针对动态链接库提供接口编程就行了


3.代码演示

  • 1.打开VCTest目录,会发现有myRuntime.h和myRuntime.cpp文件,连同上面的Pcomm32.dll一同拷贝进当前项目目录。
  • 2.然后将myRuntime.h和myRuntime.cpp添加到当前项目中
  • 3.就可以开始使用了


最简单的测试程序如下:

新建MFC程序PmacConnect,PmacConnectDlg.cpp引入头文件

//添加PComm操作库头文件
#include "myRuntime.h"
添加一个按钮响应,如下:

void CPmacConnectDlg::OnConnect() 
{
	//动态加载Pcomm32.dll函数
	if (NULL != OpenRuntimeLink())
	{
		AfxMessageBox(TEXT("加载Pcomm32.dll成功!"));
	}
	else
	{
		AfxMessageBox(TEXT("加载Pcomm32.dll失败!"));
		return;
	}

	//打开指定卡号PMAC,这里打开0号卡
	if (TRUE == OpenPmacDevice(0))
	{
		AfxMessageBox(TEXT("打开PMAC成功!"));
	}
	else
	{
		AfxMessageBox(TEXT("打开PMAC失败!"));
	}

	//关闭到PMAC连接
	ClosePmacDevice(0);

	//动态关闭Pcomm32.dll的使用
	CloseRuntimeLink();
}


这里myRuntime.h和myRuntime.cpp封装了动态加载PComm.dll的函数,其实就是LoadLibrary的调用,感兴趣的可以自己看一下。这里只封装了常用部分的,需要的自己可以仿照它的形式从Include/Runtime.h中找到对应函数的原型来添加封装。

这里只是为了测试连接功能,实际编写程序的时候,我们需要在InitInstance或InitDialog时初始化连接,在程序退出的时候关闭连接。简单来说就是最开始打开一次和最后关闭一次连接,不需要每次操作时都要频繁的打开和关闭。


代码演示下载链接


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8.PMAC上位机-VC编程环境配置

标签:运动控制   pmac   pcomm32   下位机   通信   

原文地址:http://blog.csdn.net/wenzhou1219/article/details/45267543

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