矩阵键盘扫描算法

unsigned char GetKey()
{
    unsigned char i,j,k;
    static unsigned char backup[4][4]={
        {1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
    };

    EA=1;
    TMOD=0x01;//设置T0为模式1
    TH0=0xF8;
    TL0=0xCD;
    ET0=1;//使能T0中断
    TR0=1;//启动T0

    while(1)    
    {
        for(i=0;i<4;i++)//循环检测4×4的矩阵按键
        {
            for(j=0;j<4;j++)
            {
                if(backup[i][j]!=KeySta[i][j])//检测按键动作
                {
                    if(backup[i][j]!=0)//检测按键按下时执行动作 
                    {
                        k=i*4+j;
                        return k;//返回矩阵按键的编号
                    }
                    backup[i][j]=KeySta[i][j];//更新前一次的备份值
                }
            }
        }
    }
}

/*T0中断服务函数，扫描矩阵按键状态并消抖*/
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
    unsigned char m;
    static unsigned char keyout=0;//矩阵按键扫描输出索引
    static unsigned char keybuf[4][4]={
        {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},
        {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}
    };

    TH0=0xFC;
    TL0=0x67;                   
    /*将一行的4个按键值移入缓冲区*/
    keybuf[keyout][0]=(keybuf[keyout][0]<<1)|KEY_IN_1;
    keybuf[keyout][1]=(keybuf[keyout][1]<<1)|KEY_IN_2;
    keybuf[keyout][2]=(keybuf[keyout][2]<<1)|KEY_IN_3;
    keybuf[keyout][3]=(keybuf[keyout][3]<<1)|KEY_IN_4;

    /*消抖后更新按键状态*/
    for(m=0;m<4;m++)
    {
        if((keybuf[keyout][m]&0x0F)==0x00)
        {
            KeySta[keyout][m]=0;//连续4次扫描值为0，即4×4ms内都是按下状态时，可认为按键已稳定地按下
        }
        else if((keybuf[keyout][m]&0x0F)==0x0F)
        {
            KeySta[keyout][m]=1;//弹起
        }
        /*执行下一次的扫描输出*/
        keyout++;//输出索引递增
        keyout=keyout&0x03;//索引值增加到4即归零
        /*根据索引，释放当前输出引脚，拉低下次的输入引脚*/
        switch(keyout)
        {
            case 0:KEY_OUT_4=1;KEY_OUT_1=0;break;
            case 1:KEY_OUT_1=1;KEY_OUT_2=0;break;
            case 2:KEY_OUT_2=1;KEY_OUT_3=0;break;
            case 3:KEY_OUT_3=1;KEY_OUT_4=0;break;
            default:break;
        }
    }
}