Unity 物理引擎实现匀速圆周运动

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摘要

本文主要讲述如何利用Unity物理引擎实现匀速圆周运动。

前言

首先，我们可以利用Unity API，Transform.RotateAround来实现匀速圆周运动。但是这个实现，我觉得不过瘾，因为你只是了解一个API，并没有学到任何其他的知识。接下讲一点有意思东西。

物理知识

1.定义：

质点沿圆周运动，如果在任意相等的时间里通过的圆弧长度都相等，这种运动就叫做“匀速圆周运动”，亦称“匀速率圆周运动”。因为物体作圆周运动时速率不变，但速度方向随时发生变化。所以匀速圆周运动的线速度是无时无刻在发生变化的。

2.基本公式：

v（线速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrn (S代表弧长，t代表时间，r代表半径,n代表转速)

ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn （θ表示角度或者弧度）

T（周期）=2πr/v=2π/ω

Fn（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2=mr4π^2n^2

源码：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class circle : MonoBehaviour {
	
	public Vector3 linerSpeed;
	public Vector3 circleDot;
	
	private float radius;
	private Rigidbody body;
	private float speed;
	private float omga;
	// Use this for initialization
	void Start () {
		body=gameObject.GetComponent<Rigidbody> ();
		body.velocity = linerSpeed;
		radius = (circleDot - gameObject.transform.position).magnitude;
		speed = linerSpeed.magnitude;
		omga = speed *speed/ radius;
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		//Debug.Log (body.velocity);
	}
	void FixedUpdate () {
		Vector3 fp = circleDot - gameObject.transform.position;//向心力矢量，但此时向量模不正确
		fp = fp.normalized * body.mass * omga;//纠正向量的模
		body.AddForce (fp,ForceMode.Force);
	}
}

温馨提示：

circleDot：围绕哪点做匀速圆周运动。

linerSpeed：匀速圆周运动的线速度。

2.利用空间换取时间，把一些运算结果保存起来，以便下一帧复用。

3.利用物理引擎会消耗更多性能，但可以了解更多知识嘛，也许还要更优方法，在此抛砖引玉。

Unity 物理引擎实现匀速圆周运动

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原文地址：http://blog.csdn.net/zjq2008wd/article/details/45695815