过去一年由于工作原因，一直比较忙，没有时间更新一些ISP算法，经过一年的努力，自己对ISP算法也有了更深一层的理解，因此决定近期把自己对ISP算法的一些理解分享出来，供大家参考学习，希望对有望从事这一行的人有用。
本文主要介绍ISP pipeline里边算法之一黑电平校正：
众所周知，CMOS传感器采集的信息经过一系列转换，最后生成原始RAW格式数据，RAW数据每个像素点只有一种颜色信息，只是RGB的一个，但是由于sensor对绿色光的频率基本可以全部通过，故RAW data数据里边，有两个G一个R，一个B。我们要想得到RGB数据就必须利用已有的信息来得到缺失的信息，这个处理后面专门介绍。这里接着黑电平校正说。
我们知道图像数据一般为0--255，但sensor在出厂的时候，厂家一般会设置图像数据输出范围如5-250等，反正最低电平不为零。因此我们就需要对图像数据范围进行调整，使其最小值为零，这就是黑电平校正。
黑电平校正有两种方法：一种是直接在RAW data数据上减去一个值，可以RGB减的值一样，也可以不一样，目前大多数厂家如，安霸，海思等基本都是采用这一做法。一种是利用一次函数，这个比较麻烦，就不介绍了。
PS：这个是ISP里面最简单做法，以后会详细介绍一些其他复杂的算法。
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