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linux 通用时钟框架CCF

时间:2014-06-15 06:02:16      阅读:716      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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linux CCF 时钟框架

 

简单介绍

         这里讲的时钟是给soc各组件提供时钟的树状框架,并非内核使用的时间,和其它模块一样,clk也有框架,用以适配不同的平台。适配层之上是客户代码和接口,也就是各模块(如须要时钟信号的外设,usb等)的驱动。适配层之下是详细的soc平台的时钟操作细节。

         内核中另外一个具有类似树状框架特点的是regulator框架。对照regulator框架,clk框架不确定性更大,内核中只提供了少数的适配规范,struct clk都是各平台自己的clk驱动实现。         3.4.5内核里基本上还是这样的状态,可是新的3.10内核非常多socclk驱动已经改为common clock frameworkCCF)。各平台採用CCF的的clock驱动都统一在drivers/clk文件夹。

common clock frameworkMike Turquette2012.5引入kernel 3.4

 

下图引用自Emb edded Linux Conference 2013Gregory CLEMENT的一篇介绍elc2013_clement.pdf

 

 bubuko.com,布布扣

        内核版本号: linux-linaro-stable-android-3.10.37-2014.04

 

CCF相关的内核配置宏

 

CONFIG_COMMON_CLK

 

CCF core

 

bubuko.com,布布扣

 

CCF core主要代码在drivers/clk/clk.c里。主要维护时钟树以及操作,相互排斥锁,通知链。

 

主要结构体定义

仅仅有定义了CONFIG_COMMON_CLK才会有CCF框架。

 

include/linux/clk- private.h:

 

 

#ifdef CONFIG_COMMON_CLK

 

struct clk {

         const char                *name; //名字用来在全局链表里查找clk用的

         const struct clk_ops        *ops;  //抽象的标准ops操作

         struct clk_hw           *hw;   //clk_hw后面有专门介绍

         struct clk          *parent;  //父时钟

         const char                **parent_names;  //父时钟的个数

         struct clk          **parents;        

         u8                      num_parents;            //父时钟的名字字符串数组

         unsigned long          rate;                    //频率

         unsigned long          new_rate;

         unsigned long          flags;

         unsigned int             enable_count;    //

         unsigned int             prepare_count;

         struct hlist_head     children;

         struct hlist_node     child_node;

         unsigned int             notifier_count;

#ifdef CONFIG_COMMON_CLK_DEBUG

         struct dentry            *dentry;

#endif

};

#endif

 

 

 


struct clk_ops {

         int             (*prepare)(struct clk_hw *hw);  //开时钟前调用,可能会造成休眠,所以把休眠部分放到这里,能够原子操作的放到enable里

         void          (*unprepare)(struct clk_hw *hw); //prepare的反操作

         int             (*is_prepared)(struct clk_hw *hw);  //是否prepared

         void          (*unprepare_unused)(struct clk_hw *hw);  //仅仅在clk_disable_unused里特殊需求调用,可能会休眠

         int             (*enable)(struct clk_hw *hw);      //原子操作,打开时钟,这个函数必须在产生实际可用的时钟信号后才干返回

         void          (*disable)(struct clk_hw *hw);    //原子操作,关闭时钟

         int             (*is_enabled)(struct clk_hw *hw);  

         void          (*disable_unused)(struct clk_hw *hw);   //仅仅在clk_disable_unused里特殊需求调用,不能休眠

         unsigned long (*recalc_rate)(struct clk_hw *hw,

                                            unsigned long parent_rate);                    //查询硬件,又一次计算频率

         long          (*round_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long,

                                            unsigned long *);                                       //计算最接近要求的频率

         int             (*set_parent)(struct clk_hw *hw, u8 index);       //MUX会使用

         u8             (*get_parent)(struct clk_hw *hw);                                   //MUX会使用

         int             (*set_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long,        //设置频率

                                       unsigned long);

         void          (*init)(struct clk_hw *hw);                                    //初始化

};

 


struct clk_init_data {

         const char                *name;

         const struct clk_ops        *ops;   //操作函数集,和其它框架的ops作用一样,提供实际的操作函数。

         const char                **parent_names;   //父时钟的名字字符串数组

         u8                      num_parents;            //父时钟的个数

         unsigned long          flags;

};


//用来连接clk结构体和实际硬件的关系

struct clk_hw {

         struct clk *clk;

         const struct clk_init_data *init;

};

 

 

时钟的基本种类

  CCF将soc抽象出5个基本种类,能够快捷的定义。

固定速率

不能设置的时钟

门时钟

和上级时钟同频,仅仅能打开和关闭操作

MUX

多选一

固定倍频

上级时钟的频率有固定倍频或者分频,不能关闭

分频

上级时钟的频率分频,能够选择不同的分频比

 

 

5种时钟类型都有不同的注冊函数和结构体,如MUX时钟

 

结构体毫无例外是封装包括struct clk_hw,然后加上该种类的特性的成员。

struct clk_mux {

         struct clk_hw  hw;

         void __iomem         *reg;

         u32           *table;

         u32           mask;

         u8             shift;

         u8             flags;

         spinlock_t        *lock;

};

struct clk *clk_register_mux(struct device *dev, const char *name,

                  const char **parent_names, u8 num_parents, unsigned long flags,

                  void __iomem *reg, u8 shift, u8 width,

                  u8 clk_mux_flags, spinlock_t *lock);

 

 

 

一般SOC都有大量的时钟,用数组变量定义批量时钟是最方便的,可是内核不推荐这样做。新开发的驱动用clk_init_dataclk_register()定义。

 

 

时钟标准驱动层

         CCF提供的API,实际是调用了clk_ops的实际操作函数,这些函数是依照5种主要的时钟分类来的。

值得注意的是,一般的驱动框架,比方网卡,usbregulator,都是内核的core层提供管理逻辑,由芯片驱动提供实际的操作。可是clk的实际操作是由CCF API完毕,而不是芯片驱动完毕的。之所以可以做到这一点,是由于芯片的时钟操作方法比較类似。soc平台注冊时钟的时候,仅仅须要提供操作的信息,就行由CCF的统一操作函数对这些信息进行操作。

 

 

 

MUXclk_set_parent分析为例

 

clk_set_parent->__clk_set_parent->clk->(ops->set_parent)

 

ops->set_parent的定义例如以下,在注冊时钟的时候就设置好了。

const struct clk_ops clk_mux_ops = {

         .get_parent = clk_mux_get_parent,

         .set_parent = clk_mux_set_parent,

};

 

 

 

static int clk_mux_set_parent(struct clk_hw *hw, u8 index)

{

         struct clk_mux *mux = to_clk_mux(hw);

         u32 val;

         unsigned long flags = 0;

 

         if (mux->table)

                  index = mux->table[index];

 

         else {

                  if (mux->flags & CLK_MUX_INDEX_BIT)

                          index = (1 << ffs(index));

 

                  if (mux->flags & CLK_MUX_INDEX_ONE)

                          index++;

         }

 

         if (mux->lock)

                  spin_lock_irqsave(mux->lock, flags);

 

         val = readl(mux->reg);

         val &= ~(mux->mask << mux->shift);

         val |= index << mux->shift;

         writel(val, mux->reg);

 

         if (mux->lock)

                  spin_unlock_irqrestore(mux->lock, flags);

 

         return 0;

}

 

 

可见,平台代码并没有提供实际的ops,仅仅是提供tablebitreg等信息就能够了。CCFops能够直接调用writel操作硬件。

 

 

驱动例子分析

 

 

准备5类时钟信息

每一个soc有非常多时钟,依照CCF5个种类分开定义.

 

struct samsung_mux_clock {

         unsigned int             id;

         const char                *dev_name;

         const char                *name;

         const char                **parent_names;

         u8                      num_parents;

         unsigned long          flags;

         unsigned long          offset;

         u8                      shift;

         u8                      width;

         u8                      mux_flags;

         const char                *alias;

};

 

 

struct samsung_mux_clock exynos5250_mux_clks[] __initdata = {

         MUX_A(none, "mout_apll", mout_apll_p, SRC_CPU, 0, 1, "mout_apll"),

         MUX(none, "mout_mpll_fout", mout_mpll_fout_p, PLL_DIV2_SEL, 4, 1),

         MUX_A(none, "sclk_mpll", mout_mpll_p, SRC_CORE1, 8, 1, "mout_mpll"),

……

}

 

 

參考MUX(none, "mout_mpll_fout", mout_mpll_fout_p, PLL_DIV2_SEL, 4, 1),

 

#define __MUX(_id, dname, cname, pnames, o, s, w, f, mf, a)   \

         {                                                            \

                  .id             = _id,                                  \

                  .dev_name      = dname,                  \

                  .name               = cname,                  \

                  .parent_names        = pnames,                         \

                  .num_parents = ARRAY_SIZE(pnames),          \

                  .flags                = f,                             \

                  .offset              = o,                            \

                  .shift                 = s,                             \

                  .width               = w,                            \

                  .mux_flags      = mf,                                   \

                  .alias                 = a,                            \

         }

 

#define MUX(_id, cname, pnames, o, s, w)                   \

         __MUX(_id, NULL, cname, pnames, o, s, w, 0, 0, NULL)

 

实际上就是利用宏简化赋值代码。mout_mpll_fout展开例如以下

struct samsung_mux_clock –

         {                                                            \

                  .id             = none,                              \

                  .dev_name      = NULL,                     \

                  .name               = "mout_mpll_fout",                        \

                  .parent_names        = mout_mpll_fout_p,                       \

                  .num_parents = ARRAY_SIZE(mout_mpll_fout_p),                \

                  .flags                = 0,                            \

                  .offset              = PLL_DIV2_SEL,                               \

                  .shift                 = 4,                            \

                  .width               = 1,                            \

                  .mux_flags      = NULL,                             \

                  .alias                 = NULL,                             \

         }

 

 

 

结合时钟标准驱动层int clk_set_parent(struct clk *clk, struct clk *parent)来看。对mout_mpll_fout设置mux的方法分为下面几个步骤:

1. 将本clk和父clk为參数输入clk_set_parent

2. for循环在本clkparents成员数组查找指针和入參clk *parent相等的。返回数组的index

3. 找到偏移为PLL_DIV2_SEL的寄存器,将index左移4bit设置为1就能够。

 

从上面能够看出,定义clk的时候,父时钟的顺序必须和寄存器设置的顺序匹配才干够。不支持这样的规律的芯片,是不能用CCF的。

 

 

注冊5类时钟

void __init exynos5250_clk_init(struct device_node *np)

{

 

         samsung_clk_register_fixed_rate(exynos5250_fixed_rate_clks,

                          ARRAY_SIZE(exynos5250_fixed_rate_clks));

         samsung_clk_register_fixed_factor(exynos5250_fixed_factor_clks,

                          ARRAY_SIZE(exynos5250_fixed_factor_clks));

         samsung_clk_register_mux(exynos5250_mux_clks,

                          ARRAY_SIZE(exynos5250_mux_clks));

 

 

}

 

 

 

准备非5类时钟信息

         出了标准的5类时钟类型,不标准的时钟类型须要单独准备clk_init_data init;

 

 

注冊非5类时钟

         apll = samsung_clk_register_pll35xx("fout_apll", "fin_pll",

                          reg_base + 0x100);

 

struct samsung_clk_pll35xx {

         struct clk_hw           hw;

         const void __iomem       *con_reg;

};

 

struct clk * __init samsung_clk_register_pll35xx(const char *name,

                          const char *pname, const void __iomem *con_reg)

{

         struct samsung_clk_pll35xx *pll;

         struct clk *clk;

         struct clk_init_data init;

 

         //假设是标准类型,调用标准类型的注冊函数里会分配时钟结构体的内存

         pll = kzalloc(sizeof(*pll), GFP_KERNEL);

         if (!pll) {

                  pr_err("%s: could not allocate pll clk %s\n", __func__, name);

                  return NULL;

         }

 

         //配置clk_init_data

         init.name = name;

         init.ops = &samsung_pll35xx_clk_ops;

         init.flags = CLK_GET_RATE_NOCACHE;

         init.parent_names = &pname;

         init.num_parents = 1;

 

         pll->hw.init = &init;

         pll->con_reg = con_reg;

 

         //通用注冊函数,标准类型的注冊函数终于也是调用这个

         clk = clk_register(NULL, &pll->hw);

         if (IS_ERR(clk)) {

                  pr_err("%s: failed to register pll clock %s\n", __func__,

                                   name);

                  kfree(pll);

         }

 

         //注冊到clocks全局链表。clk_register_clkdev会申请struct clk_lookup,不用caller关心。

         if (clk_register_clkdev(clk, name, NULL))

                  pr_err("%s: failed to register lookup for %s", __func__, name);

 

         return clk;

}

 

 

//因为是私有函数,能够随便写了。

static const struct clk_ops samsung_pll35xx_clk_ops = {

         .recalc_rate = samsung_pll35xx_recalc_rate,

};

 

clk api的用法

regulator框架类似,首先调用clk_get()得到struct clk *,然后将struct clk *作为入參调用CCF提供的API,如int clk_prepare(struct clk *clk)


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原文地址:http://www.cnblogs.com/mengfanrong/p/3786142.html

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