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linux内核有两种映像：一种是非压缩内核，称为Image，另一种是压缩内核，称为zImage。根据内核映像的不同，linux内核的启动在开始阶段也有所不同。zImage是IMage讲过压缩形成的，所以它的大小比Image小。但是在使用在zImage之前，必须在它的开头加上解压缩的代码，zImage解压缩之后才能执行，因此它的执行速度比Image要慢。考虑到嵌入式系统的存储空间一般比较小，采用zImage可以占用较少的存储空间，因此牺牲一点那性能上的代价也是值得的，所以一般嵌入式系统均采用压缩内核方式。
BootLoader启动后，系统启动的控制权移交给Kernel。Kernel启动主要包括：初始化内核、初始化设备驱动、启动内核、挂载文件系统和启动用户空间进程。
Kernel初始化是对胸各个硬件设备进行配置工作。主要包括：创建异常向量表和初始化中断处理函数；初始化系统核心进程调度器和时钟中断处理机制；初始化串口控制台；
创建和初始化系统，cache为各种内存调用机制提供缓存；初始化内存管理，检测内存大小以及被内核占用的内存情况；初始化系统进程间的通信机制。
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