使用GDB在ARM上进行开发调试

一、安装GDB及GDB server
1.1 GDB简介
GDB调试环境由宿主机GDB和目标开发板的GDB server共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准串行协议协同工作，实现对目标机的系统内核和上层应用的监控和调试功能。
GdbServer是GDB的一个组件，但通常不随发行版本的GDB一同发布，需要用户自行编译GDB的源代码包得到相应的GDB和GDBServer，可以从下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/，或者百度获取下载地址。
1.2 安装GDB
本例中目标板为Hi3520D，使用的GDB是GDB 7.2，宿主机为ubuntu10.4(vmware)，本机开发环境为win7 x64。在获取源码gdb-7.2a.tar.gz(24MB)后，将其解压：
1.tar zxvf gdb-7.2.tar.gz
2.配置GDB，./configure –target=arm-linux –enable-sim –prefix=/opt/arm-gdb(其中prefix为设置您所需要的安装目录)
3.编译及安装，执行make，然后执行make install
4.执行结束后，在/opt/arm-gdb/bin目录下可看到生成的应用程序。

5.将三个应用程序拷贝到/usr/local/bin。
1.3 安装GDB server
在编译安装GDB后，进入到目录gdbserver下,我的目录为/home/arm/gdb/gdb-7.2/gdb/gdbserver,在该目录下进行配置。在命令行里输入：./configure –target=arm-linux –host=arm-linux。接着，配置所采用的交叉编译器。我用的是Hi3520D，所用的交叉编译器为arm-hisiv100nptl-linux-gcc，因此我在命令行里输入 ：
make CC=/opt/hisi-linux-nptl/arm-hisiv100-linux/target/bin/arm-hisiv100nptl-linux-gcc
注意，一定要写交叉编译器的绝对路径！编译完成后，在gdbserver目录下就会生成gdbserver和gdbreplay。，这两个文件就可以放在目标板上和开发编译的程序一起进行调试。而主机上可以采用编译出来的arm-linux-gdb作为主机端运行的调试。

二、测试代码及应用程序生成
为简单起见，我们就用一个十余行的C程序进行GDB调试演示。以下是C代码：

#include<stdio.h>

int add(int a,int b)
{
        return a+b;
}
int main(int argc ,char* argv[])
{
int num1=1,num2=2,time;
const int plusCount=3;
for(time=0;time!=plusCount;++time)
    printf("%dplus%d=%d.\r\n",num1,num2,num1+num2);
printf("%dplus%d=%d byfunc.\r\n",num1,num2,add(num1,num2));
return 0;

}

在命令行里输入：arm-hisiv100nptl-linux-gcc test.c -g -o test 即可生成应用程序test。注意，编译时一定要加入-g参数，表示应用程序调试。

三、GDB+GDB server nfs调试方法
进行调试前首先需要保证目标开发板与宿主机支持nfs。在宿主机上安装samba教程可自行百度获取，或者参考文章附录。本例中宿主机IP为218.192.171.55，目标板IP为218.192.171.72，开发环境(win7 x64)IP为218.192.171.78，宿主机的共享目录为/mnt/nfs。
1.将gdbserver和test拷贝到/mnt/nfs，更改应用程序权限:chmod 777 gdbserver test。
2.通过telnet或者minicom远程到目标板，挂载nfs：
mount -t nfs -o nolock -o tcp 218.192.171.55:/mnt/nfs /nfsroot

3.进入/nfsroot目录，输入指令:
./gdbserver 218.192.171.55:5000 test
其中，218.192.171.55为宿主机IP，5000表示目标开发板的调试端口(一般任意大于1024的端口号均可)。

4.在宿主机命令行输入：arm-linux-gdb test，接着输入:
target remote 218.192.171.72:5000
连接成功后，出现如下提示：

5.在宿主机命令行输入’c’，程序执行。效果如下：

目标板端输出提示如下：

注，本例仅进行简单测试，其它调试命令可参考附录。
四、串口调试
未完待续。