Linux内核设计基础（十）之内核开发与总结

• 内核编程时既不能访问C库也不能访问标准的C头文件
• 内核编程时必须使用GNU C
• 内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制
• 内核编程时难以执行浮点运算
• 内核给每个进程只有一个很小的定长堆栈
• 由于内核支持异步中断、抢占和SMP，因此必须时刻注意同步和并发
• 要考虑可移植性的重要性

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

/*
 * hello_init 初始化函数，当模块装载时被调用，如果装载成功返回0，
 * 否则返回非零值
 */
static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT "I bear a charmed life.\n");
	return 0;
}

/*
 * hello_exit 退出函数，当模块卸载时被调用
 */
static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Out, out, brief candle!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Qiushan");
MODULE_DESCRIPTION("A Hello, World Module");

int my_init(void);

obj-m := hello.o

make -C /kernel/source/location SUBDIRS=$PWD modules

sudo make modules_install

sudo insmod hello.ko //装载

sudo rmmod hello //卸载

• 对于标准数据类型，地址只要是其长度的整数倍就对齐了。
• 对于数组，只要按照基本数据类型进行对齐就可以了，随后的所有元素自然能够对齐。
• 对于联合体，只要它包含的长度最大的数据类型能够对齐就可以了。
• 对于结构体，只要结构体中每个元素能够正确对齐就可以了。

struct animal_struct {
	char dog;                   /* 1 byte */
	unsigned long cat;    /* 4 bytes */
	unsigned short pig;  /* 2 bytes */
	char fox;                  /* 1 byte */
};