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http://blog.csdn.net/liuqz2009/article/details/7942569
1、做android开发的过程，碰到了Linux下adb识别不了android设备的问题，刚开始在网上google下，发现都是针对ubuntu下的一些说明：如google提供的方法：http://developer.android.com/tools/device.html，但发现通过做这些还是有些android设备连接不上，于是通过阅读adb源码，得出了一些方法，和大家一起共勉下：
a、google提到的修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules的方法：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"
其实这样做的目的无非是为了使adb对创建的usb节点有访问权限，其实只要使用root来启动adb server就不存在此问题。做法如下：在root终端上运行adb start-server ，如果已经有运行adb命令的则需要杀掉adb server，运行 ps aux | grep adb ，找到adb server的pid，然后kill掉，如我机器上：
root 2795 0.0 0.0 30556 1244 pts/2 sl 09:00 0:03 adb fork-server server
执行kill 2795杀掉adb server。
b、通过以上办法还是无法识别android设备的，则可能你的android的VID未能加入adb中，你需要手动添加。
添加的文件位置与你第一次启动adb server有关，如你在root上启动adb server，则其位置在
/root/.android/adb_usb.ini，否则其位置在$HOME/.android/adb_usb.ini下，如果$HOME为空，则在/tmp/.android/adb_usb.ini下。未有文件或目录的请手动添加。以下是一份adb_usb.ini的示例：
#for OKWAP C900
0x14b4
#for K-Touch W606
0x0525
#for lenovo speic
0x2006
其中#开头表注释，其它则表示android的VID，每个VID需要单独一行。
获取VID的方法：插上设备前运行lsusb，插上设备后，再次运行lsusb，多出的那个就是你的设备，而VID就在其中如：
Bus 001 Device 034: ID 2006:5010
其中的2006即为其VID。
在adb_usb.ini中添加好后，杀掉adb server，然后启动adb server，（参考a中提到的方法）。
c、如果按以上执行完以上两步还不行，那就碰到了令人头痛的问题了。
现在有些usb设备叫做“免CD”设备。具体点来说，目前一些新的USB 设备在内部含有windows驱动，当你第一次插入的时候，它作为一个闪存，并提示你安装驱动。在安装驱动之后，驱动会自动切换USB设备的模式，存储设备将会消失（大多数情况），新的设备将会产生（如USB类型的Modem）。这种特征被无线设备的制造商称其为“免CD”的设备。在Linux下是通过usb_modeswitch这个工具自动切换的。你读到这里说明你的设备肯定不在usb_modeswitch支持的列表中。此时你要么等其支持，要么就是自己动手支持了。
要自己手动支持，这是个复杂的过程，你可以参考：http://www.draisberghof.de/usb_modeswitch/
简单的来讲，如果你要自己支持，也就是要抓取Windows下驱动做了哪些事情，让其进行了模式切换。然后你在/etc/usb_modeswitch.d/目录下参照已有的文件，创建自己的配置文件如：2006:5010，在其中添加你抓取到得信息。
备注：windows下没过多研究，一般装上驱动，识别到了adb接口就可以识别到。平板上和Linux下比较类似，不过其$HOME为空，所以添加的目录在/tmp/.android/adb_usb.ini里。
连接金立手机 GiONEE GN9005 。最后通过文中的第二种方法
（1）先在插入usb之前和之后，运行lsusb，获取设备VID
xxx@xxx:~$ lsusb
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 17ef:6019 Lenovo
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
xxx@xxx:~$ lsusb
Bus 002 Device 018: ID 271d:c011
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 17ef:6019 Lenovo
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
得到设备VID为271d
（2）然后在Home路径下的 /.android 路径下新建了文件adb_usb.ini
内容为：
#for GiONEE GN9005
0x271d
（3）然后adb kill-server adb start-server
成功连上
在Linux下adb连接不上android手机的终极解决方案
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原文地址：http://www.cnblogs.com/maxiaodoubao/p/4536534.html
