ios指南针的实现(CoreLocation)

- (CLLocationManager *)mgr
{
    if (!_mgr) {
        _mgr = [[CLLocationManager alloc] init];
    }
    return _mgr;
}

self.mgr.delegate = self;

[self.mgr startUpdatingHeading];

// 当获取到用户方向时就会调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
//    NSLog(@"%s", __func__);
    /*
     magneticHeading 设备与磁北的相对角度
     trueHeading 设置与真北的相对角度, 必须和定位一起使用, iOS需要设置的位置来计算真北
     真北始终指向地理北极点
     */
//    NSLog(@"%f", newHeading.magneticHeading);
    
    // 1.将获取到的角度转为弧度 = (角度 * π) / 180;
    CGFloat angle = newHeading.magneticHeading * M_PI / 180;
    // 2.旋转图片
    /*
     顺时针 正
     逆时针 负数
     */
//    self.compasspointer.transform = CGAffineTransformIdentity;
    self.compasspointer.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-angle);
    
    
    
    
}