标签：arduino 3d打印 机器人 w5100 iobot
如果你正在探寻控制Arduino设备的方式，这个教程将告诉你如何通过建立简单的机器人来实现。
IoBot由手机&电脑应用控制，通过LAN或USB。应用可在Android，Mac OS及Windows操作系统下运行，在IoBoT的网站（http://iobot.info/）有下载。
所有的塑料零件都是3D打印的，Arduino是核心，控制应用用Python/Kivy 语言实现。
并不需要编程知识，但是我已经提供了链接，你可以在上面找到关于他们更多详细的信息。这对于一些需要修改代码和为Arduino sketch的订制应用很有帮助。
选择低成本，容易购买的零件对于我设计这个机器人，是非常优选额。左右选择零件，螺栓和线材大约在英国的Ebat上花了45欧元。如果你没有3D打印机，带有3D HUBS的打印塑料零件选择，在我们这要19欧元起。
材料及工具
电子零件：
Arduino Uno 板：
如果没有原装Arduino UNO，请确认压实100%兼容的克隆版。我建议你不要买假货。
Ethernet Shield：
Arduino兼容的WIZnet W5100 Ethernet Shield — 目前这是最流行的插板型号。使用了标准的Arduino Ehternet库并且已经管饭普及。有些版本可能有些诧异，但是只要基于W5100能工作就行。
SG90 伺服器：
这是我知道的最便宜&最普遍的伺服器。你会在套件中拿到很多螺丝及机械臂，项目的后面是能用到的。
LED 及 电阻：
最常见的电阻及直径为5mm的标准LED。当然你可以用不同颜色的LED。
工具：
其他零件：
可选：
翻译节选自 instrucrables.com
详细制作步骤，请登录：
http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-DIY-Mobile-Desktop-App-Controlled-3D/?ALLSTEPS
感谢阅读！
怎样制作「用手机&电脑控制的Arduino-3D打印机器人」– IoBot？
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原文地址：http://blog.csdn.net/wiznet2012/article/details/46423925
