【iOS官方文档翻译】iOS的蓝牙连接、数据接收及发送

peripheral.delegate = self;

步骤四.搜索你已经连接的外围设备的服务

在你与外围设备建立连接之后，你可以开始勘察它的数据。第一步是勘察外围设备提供了什么服务，因为外围设备广告的数据有大小限制，你或许会发现外围设备提供比它广告的还有更多服务。你可以通过 CBPeripheral类的discoverServices: 方法来发现一个外围设备提供的所有服务：

 [peripheral discoverServices:nil];

当发现了具体的服务，外围设备（已经连接的 CBPeripheral类）会回调其代理的peripheral:didDiscoverServices: 方法。Core Bluetooth 建立CBService 类的array数组——存储外围设备的每一个服务。像下面的代码，你可以实现这个代理方法来获得发现的服务列表：

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral

didDiscoverServices:(NSError *)error {

 

    for (CBService *service in peripheral.services) {

        NSLog(@"Discovered service %@", service);

        ...

    }

    …

五.搜索服务的特征

假定你已经找到了你需要的服务，下一步就是探索服务的所有“特征”（characteristics），搜索一个服务的所有特征只要调用 CBPeripheral类的discoverCharacteristics:forService:方法，参数为具体的服务：

    NSLog(@"Discovering characteristics for service %@", interestingService);

    [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:interestingService];

当发现了指定服务的特征，外围设备会回调peripheral:didDiscoverCharacteristicsForService:error:代理方法。Core Bluetooth建立存储CBCharacteristic实例的array数组———每一个都代表一个发现了的特征。下面的示例就是实现这个代理方法来简单地打印每个发现了的特征：

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral

didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service

             error:(NSError *)error {

 

    for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {

        NSLog(@"Discovered characteristic %@", characteristic);

        ...

    }

    ...

六.取得特征的值（就是从外围设备取数据）

一个特征包含一个代表外围设备服务的简单值，例如，有一个健康温度计服务，这个服务有一个温度测量特征，而这个特征有一个摄氏温度的值，你可以直接读取或者订阅这个特征来取得这个特征对应的值。

直接读取特征的值

你得到你希望得到的服务的某个特征后，你可以通过调用CBPeripheral类的readValueForCharacteristic:方法来读取这个特征对应的值，参数为需要读取的特征：

  NSLog(@"Reading value for characteristic %@", interestingCharacteristic);

  [peripheral readValueForCharacteristic:interestingCharacteristic];

当你试图去读一个特征对应的值，外围设备会回调它的代理方法

peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:去取值，如果值成功返回，你可以通过特征的value属性来获得它：

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral

didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic

             error:(NSError *)error {

 

    NSData *data = characteristic.value;

    // parse the data as needed

    ...

订阅一个特征的值

在某些使用情况下，通过 readValueForCharacteristic: 读取一个特征的值会很有效率，但是这不是获得值改变的最有效率方法，对于大部分特征值的改变——例如，你在给定时间的心率，你应该通过订阅来获得它。当你订阅了一个特征的值，你可以在值改变的时候接收到通知。你可以通过 CBPeripheral类的setNotifyValue:forCharacteristic: 方法来订阅你需要的特征，参数为YES，以及需要订阅的特征：

[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:interestingCharacteristic];

当你试图去订阅（或取消订阅）一个特征时，外围设备会调用 它的代理的peripheral:didUpdateNotificationStateForCharacteristic:error:方法，如果订阅请求失败，你可以通过实现这个方法来获得错误原因：

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral

didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic

             error:(NSError *)error {

 

    if (error) {

        NSLog(@"Error changing notification state: %@",

           [error localizedDescription]);

    }

    ...

当你成功订阅了某个特征，在特征的值改变时，外围设备会通知你的app，每次值改变，外围设备会调用 其代理的peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:方法。你可以通过实现这个方法来获得改变的值，这个方法和上面直接读取时回调的方法一样。

步骤七.写值到特征中（就是发数据给外围设备）

在某些使用情况下，需要写数据到特征中，这是可行的。例如，你的app与一个BLE电子温度调节器交互，你或许需要提供给调节器一个值来设定房间的温度，如果特征的值可以被写，你可以通过 CBPeripheral类的writeValue:forCharacteristic:type:方法把数据（NSData的实例）写到特征的值里：

NSLog(@"Writing value for characteristic %@", interestingCharacteristic);

    [peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:interestingCharacteristic

        type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

当你试图去写特征的值时，你需要说明你需要用哪种类型的写的方法。上面的例子中，写的方法为CBCharacteristicWriteWithResponse，用这个方法，外围设备会让你的app知道写操作是否成功（就是）。更多写的方法请看 CBPeripheral Class Reference里面的CBCharacteristicWriteType枚举。

使用CBCharacteristicWriteWithResponse方法给外围设备写数据时，会回调 其代理的peripheral:didWriteValueForCharacteristic:error:方法。如果写数据失败，可以通过这个方法找到失败的原因。像这样：

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral

didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic

             error:(NSError *)error {

 

    if (error) {

        NSLog(@"Error writing characteristic value: %@",

            [error localizedDescription]);

    }

    ...

  这个demo只连接指定蓝牙名字的蓝牙设备，测试时，请将第十行的HMSoft改为自己的外围设备名称，这个demo比较水，每次viewdidload后就去搜索蓝牙设备并连接，不便于测试，自己可以加断点调试。

  另外由于我的测试的蓝牙设备不支持CBCharacteristicWriteWithResponse，发送数据时都返回没有权限的错误，所以我用的CBCharacteristicWriteWithoutResponse。成功后不会回调didWriteValueForCharacteristic方法

下载demo  ：https://github.com/dolacmeng/Bluetooth