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1996年，通用电气、麻省理工学院和贝尔实验室联合创立了一个庞大的项目——Multics工程。Multics目的是创建一个巨大的操作系统，能应用于规模很小的硬件系统上并且可以快速而便捷的在线使用。但由于Multics计划的工作进度过于缓慢，最后终究遭裁撤。虽然Multics失败了，但Multics成了总结工程教训的宝库，同时也为C语言体现“小即是美”铺平了道路。
贝尔实验室里有一个叫Ken Thompson研究员闲来无事，手痒难耐，想玩一个他自己编的模拟在太阳系航行的电子游戏——Space Travel。他偷偷的找到了台空闲的计算机，但这台机器没有操作系统，而游戏必须使用操作系统的一些功能。于是他着手为这台计算机开发一个简易的操作系统，它比Multics简单的多也轻便的多，整个操作系统都是用汇编语言写的，在开发这个操作系统时Ken Thompson总结了从Multics获取到的经验，避免了很多问题。
1970年，美国贝尔实验室的 Ken Thompson，以BCPL语言为基础，设计出很简单且很接近硬件的B语言。并且他用B语言写了第一个UNIX操作系统。
1971年，同样酷爱Space Travel的Dennis Ritchie为了能早点儿玩上游戏，加入了Thompson的开发项目，合作开发UNIX。他的主要工作是改造B语言，使其更成熟。
1972年，Dennis Ritchie在B语言的基础上最终设计出了一种新的语言，他取了BCPL的第二个字母作为这种语言的名字，这就是C语言。
1973年，C语言的主体完成。Thompson和Ritchie迫不及待地开始用它完全重写了UNIX。此时，编程的乐趣使他们已经完全忘记了那个"Space Travel"，一门心思地投入到了UNIX和C语言的开发中。随着UNIX的发展，C语言自身也在不断地完善。直到今天，各种版本的UNIX内核和周边工具仍然使用C语言作为最主要的开发语言，其中还有不少继承Thompson和Ritchie之手的代码。在开发中，他们还考虑把UNIX移植到其他类型的计算机上使用。C语言强大的移植性（Portability）在此显现。机器语言和汇编语言都不具有移植性，为x86开发的程序，不可能在Alpha,SPARC和ARM等机器上运行。而C语言程序则可以使用在任意架构的处理器上，只要那种架构的处理器具有对应的C语言编译器和库，然后将C源代码编译、连接成目标二进制文件之后即可运行。
1977年，Dennis M.Ritchie发表了不依赖于具体机器系统的C语言编译文本《可移植的C语言编译程序》。
1982年，很多有识之士和美国国家标准协会为了使这个语言健康地发展下去，决定成立C标准委员会，建立C语言的标准。委员会由硬件厂商，编译器及其他软件工具生产商，软件设计师，顾问，学术界人士，C语言作者和应用程序员组成。
1989年，ANSI发布了第一个完整的C语言标准——ANSI X3.159—1989，简称“C89”，不过人们也习惯称其为“ANSI C”。C89在1990年被国际标准组织ISO一字不改地采纳，ISO官方给予的名称为：ISO/IEC 9899，所以ISO/IEC9899: 1990也通常被简称为“C90”。
1999年，在做了一些必要的修正和完善后，ISO发布了新的C语言标准，命名为ISO/IEC 9899：1999，简称“C99”。
2011年，ISO又正式发布了新的标准，称为ISO/IEC9899: 2011，简称为“C11”。
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