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CUDA在执行的时候，每一个host里面的一个个kernel按照线程网格的概念在显卡硬件上执行，每一个线程网格又可以包含多个线程块，每个线程块又可以包含多个线程。
当程序执行时，每一个线程就相当于一个士兵，一个军队的将军就相当于host。当我们要执行某一个军事任务时，我们就要分配各个不同的任务，每个任务有一部分人完成，假设有M个任务，这就是M个kernel。而每一个任务（kernel）就交给一个grid看管，这里grid就相当于副将或者千户（grid管理线程的多少和GPU的性能有关）当执行具体任务的时候，一个grid又会将任务细分为block(百户)。等到bolck这一层时，就可以直接管理thread了。
在当前模型下，每一个block中的thread联系都很好，但是不同block之间的通信就不是很好了。同样的，同一个grid之间的bolck联系很好，但是不同grid之间的通信也不好。每一个grid都会从host那里分配到资源和任务，在这个grid中的block都可以分到资源。
注意，这个编号可以很快找到每个thread的位置，这样就可以根据位置查到每一个thread的编号，反之也成立。
注：在二维线程中，线程的遍历实际是按列进行的。
CUDA内存模型如下图所示：
检查显卡的参数，这里使用GPU-Z工具，本机显卡参数如下图所示：
CUDA是扩展了的C语言，因为要在GPU显卡上面运行，规定了一个特定的环境，因此也定义了一些特定的变量。
线程分配的id在线程启动时就固定了，不会再更改。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/zhoushengpuBlogs/p/4611601.html
