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IPC是进程间通信的简称,指的是运行在某个操作系统上的不同进程间各种消息传递方式,在Unix操作系统过去30年的演变史中,消息传递经历了如下几个阶段:
有了进程间通信,那么就需要进程间同步,下面是Unix提供的各种同步形式的演变:
说到这里有必要提起两个标准,那就是Posix,System V。POSIX 表示可移植操作系统接口(Portable Operating System Interface ,缩写为 POSIX ),POSIX标准定义了操作系统应该为应用程序提供的接口标准,是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行的软件而定义的一系列API标准的总称。System V, 曾经也被称为 AT&T System V,是Unix操作系统众多版本中的一支,基于System V的系统也实现了自己的一套标准。先如今这两种标准都很流行,但是POSIX操作简单,通用性强,逐渐被众多unix系统采用。
管道通过read,write函数读取数据,通过pipe函数创建,创建子管道时调用fork函数,提供单路数据流(有些也提供全双工管道,大部分提供半双工,用在shell中),其典型用途是通过创建父子进程的方式提供进程间的通信手段,如下图所示:
例如到我们在shell中输入一个像下面的命令时: who|sort|lp, 这三个进程间的通信如下图所示,只提供单项数据流,当需要一个双向数据流时,我们必须创建两个管道,每个方向一个:
命名管道的正真优势表现在服务器可以是一个长期运行的进程(例如守护进程),使用与一个服务器多个客户端的情况。管道服务器是迭代服务器,它以串行方式每次处理一个客户请求,它们易遭受拒绝服务攻击(发送请求,但不取走数据)。但即使是并发服务器,同样会遭受拒绝服务攻击(多次请求,知道大道最大FD限制)
消息队列可认为是一个消息链表。有足够写权限的线程可往队列中放置消息,有足够读权限的线程可从队列中取走消息。每个消息都是一个记录,它由发送者赋予一个优先级。在某个进程往一个队列写入消息之前,并不需要另外某个进程在该队列上等待消息的到达。这个管道相反,管道是先有读出者,才可以写。队列里面的消息可以是一个进程写入的,然后另一个进程读出。mq_open创建一个新队列或打开一个已经存在的队列,mq_close关闭队列,mq_unlink则删除队列名。往一个队列中放置消息使用mq_send,从一个队列中读出消息使用mq_receive。队列属性的查询与设置使用mq_getattr和mq_setattr,函数mq_notity可以注册一个信号或线程,当有消息被放置到队列上时发送。队列中的每个消息被赋予一个小整数优先级,mq_receive每次被调用时总是返回最高优先级的最早消息。
互斥锁指代相互排斥,它是最基本的同步形式。互斥锁用于保护临界区,以保证任何时刻只有一个线程或进程在执行代码。尽管我们说互斥锁保护的是临界区,实际上保护的是在临界区中被操作的数据。也就是说,互斥锁通常用于保护由多个线程或进程分享的共享数据。条件变量是用于等待,每个条件变量总是有一个互斥锁与之关联。当条件变量被发送信号后,系统立即调度等待在其上的线程,该线程开始运行,并取得互斥锁,开始访问临界区。另外一个重要的锁称为读写锁,这些读写锁的分配规则如下:
某些应用中读写数据比修改数据频繁,这些应用可以是读写锁。提高读写的并发度。
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