如何将我们自己的程序设为linux的一个服务程序，并实现开机启动，需要经过如下三步：
1 把可执行程序放在一个linux系统可以找到的地方。
在linux终端下输入env | grep PATH，在输出的目录就是系统能找到的位置，将我们的程序放到其中的一个目录下即可，我将我的程序serialread放在/usr/local/bin目录下。
2 在目录/etc/init.d/下，新建一个以服务为文件名的文件，在我的实验中，建立了serialread的文件
如果我们打开目录 /etc/init.d/，看到的文件其实都是服务程序文件，每个文件的内容都大同小异，我们会看到，这里的文件在文件结构上几乎是一样的。几乎每个文件 都有 start 、stop、restart和status这样的标志，对，我们新建的这个文件也具有相同的结构，只是在这些标志内部把相应的可执行程序换成我 们自己的可执行程序即可。如我的serialread文件的内容如下：
#! /bin/sh
### BEGIN INIT INFO
#N=/usr/local/bin/serialread
set -e
case "$1" in
start)
# make sure privileges don‘t persist across reboots
nohup /usr/local/bin/serialread &
;;
stop)
pkill serialread
;;
restart)
pkill serialread
nohup /usr/local/bin/serialread &
;;
esac
exit 0
3 在目录/etc/rc3.d，新建一个指向第2步中建立的服务文件的符号连接文件。
打开目录/etc/rc3.d，可以看到这里都是符号连接文件（相当于windows中的快捷方式），采用一下命令格式
ln -sf 目标文件名 连接文件名
连接文件名采用“SXX目标文件名”的格式。其中XX一般是一个从1到100的整数，它表示启动优先级，数字越大，优先级越低，比如服务A的运行要依赖服务B，那A的XX数字就应该大于B的。后跟“目标文件名”是为了一目了然，一看就知道是哪个文件的符号连接。目录 /etc/rc3.d/ 是系统启动时自动搜索的目录，该目录下的符号连接文件的目标文件，都将被运行，这就是在这个目录建立符号连接的原因——为了开机就运行。
如本例中，
cd /etc/rc3.d/
ln -sf /etc/init.d/serialread S99serialread
完成以上3个步骤，你就把自己的一个可执行程序做成系统的一个服务了，它具有我们一开始说的几个特定。我们可以用service命令控制这个程序了：
启动：service serialread start
停止：service serialread stop
重启：service serialread restart
上面的serialread为服务名，也就是在第2步中建立的文件名。
4 编辑/etc/rc.local文件，添加启动脚本，内容如下：
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
service serialread start
exit 0
这样serialread这个服务就可以开机启动了，呵呵
