和rt_interrupt_to_thread保存了被换出和换入的线程的栈顶指针，而真正的切换过程在中断处理中完成。
.globl rt_interrupt_enter
.globl rt_interrupt_leave
.globl rt_thread_switch_interrupt_flag
.globl rt_interrupt_from_thread
.globl rt_interrupt_to_thread
vector_irq:
stmfd sp!, {r0-r12,lr} /** 使用中断模式的栈空间来存储SVC模式下的PC, R12 - R0 */
bl
rt_interrupt_enter /** 调用rt_interrupt_enter函数: 中断嵌套的层数加1 */
bl
rt_hw_trap_irq /** 根据中断号去调用中断处理程序:由于中断处理程序是在IRQ模式执行,
* 因此系统是不支持中断嵌套的
*/
bl
rt_interrupt_leave /** 调用rt_interrupt_leave函数: 中断嵌套的层数减1 */
/** 在中断退出之前,判断rt_thread_switch_interrupt_flag变量的值是否为1 */
ldr r0, =rt_thread_switch_interrupt_flag /** 读取变量rt_thread_switch_interrupt_flag
* 的地址到r0寄存器中
*/
ldr r1, [r0] /** 读取变量rt_thread_switch_interrupt_flag的值 */
cmp r1, #1 /** 判断变量rt_thread_switch_interrupt_flag的值是否为1 */
beq
_interrupt_thread_switch /** 如果为1说明在退出中断模式之前还需要进行任务切换工作;
* 如果为0则可以安全的退出中断模式了
*/
ldmfd sp!, {r0-r12,lr} /** 恢复SVC模式下的各个寄存器值 */
subs pc, lr, #4 /** 继续从被中断点执行 */
_interrupt_thread_switch:
/** 1.将变量rt_thread_switch_interrupt_flag的值清0
*/
mov r1, #0 /**
设置R1寄存器的值为0 */
str r1, [r0] /**
将变量rt_thread_switch_interrupt_flag的值设置为0 */
ldmfd sp!, {r0-r12,lr} /**
恢复保存在IRQ模式中的各寄存器值 */
stmfd sp!, {r0-r3} /**
将R0-R3寄存器入栈 */
mov r1, sp /**
将此时的栈指针保存在R1中 */
add sp, sp, #16 /**
将SP的值加16,SP重新指向R0-R3入栈时的位置 */
sub r2, lr, #4 /**
计算出被中断的线程的PC值保存到R2中 */
mrs r3, spsr /**
加载被中断的线程的CPSR寄存器值到R3寄存器中 */
orr r0, r3, #NOINT /**
屏蔽中断位 */
msr spsr_c, r0 /**
将设置后的值写回IRQ模式的SPSR寄存器中 */
ldr r0, =.+8 /**
通过反汇编查看: 是将下面第二条指令的地址存到R0中 */
movs pc, r0 /**
movs指令会影响到CPSR,包括N,Z,C标志位,CPSR会被SPSR覆盖
* 因此执行此条指令相当于完成处理器从IRQ到SVC模式的切换
* 下面指令的sp将为SVC下的sp寄存器,而非IRQ模式的sp
*/
stmfd sp!, {r2} /**
将被中断的线程的PC值入栈 */
stmfd sp!, {r4-r12,lr} /**
将被中断的线程的LR,R12-R4寄存器入栈 */
mov r4, r1 /**
将R1的值保存到R4 */
mov r5, r3 /**
将R3的值保存到R5(IRQ_SPSR) */
ldmfd r4!, {r0-r3} /**
将栈中保存的R0-R3寄存器值恢复 */
stmfd sp!, {r0-r3} /**
将R3-R0寄存器值入栈 */
stmfd sp!, {r5} /**
将旧任务的CPSR值入栈 */
mrs r4, spsr
stmfd sp!, {r4} /**
将旧任务的SPSR值入栈 */
/** 读取保存在变量rt_interrupt_from_thread的旧线程的sp值
*/
ldr r4, =rt_interrupt_from_thread
ldr r5, [r4]
str sp, [r5] /**
保存换出任务的栈顶指针 */
/** 获取新线程的栈顶指针 */
ldr r6, =rt_interrupt_to_thread /**
加载变量rt_interrupt_to_thread的地址到R6寄存器
* 中
*/
ldr r6, [r6] /**
加载变量rt_interrupt_to_thread的值到R6中 */
ldr sp, [r6] /**
加载变量rt_interrupt_to_thread的值到SP寄存器中 */
ldmfd sp!, {r4} /**
弹出新线程的SPSR寄存器值 */
msr SPSR_cxsf, r4
ldmfd sp!, {r4} /**
弹出新线程的CPSR寄存器值 */
msr CPSR_cxsf, r4
ldmfd sp!, {r0-r12,lr,pc} /**
弹出新线程的其他各寄存器,线程恢复 */
