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由于mac os 是基于unix的操作系统终端和linux非常类似，所以不用借助类似于windows下的putty 和CRT工具即可远程登陆linux服务器，只需简单地3步即可免密码ssh远程。
1 ：生成密钥。在mac终端下执行如下命令：
ssh-keygen -t rsa
默认都摁回车就行，不用做其他修改，执行完后会生成两个文件，一个公钥，一个私钥。
ls ~/.ssh
#id_rsa（私钥） id_rsa.pub（公钥）
2 ：放置公钥到需要远程的服务器。
scp ~/.ssh/id_rsa.pub 用户@:/home/用户/.ssh/ ； 也可以拷贝到/root/.ssh 下
3 ：登录到远程服务器
cd ~/.ssh
cat /用户根目录/.ssh/id_rsa.pub >> authorized_keys #将公钥内容加入到authorized_keys文件，没有则新建一个就行
另外用 Mac OSX Terminal ssh 命令连接服务器之后，如果一段时间不操作，就会退出登录并出现如下错误提示：
Write failed: Broken pipe
只能重新用 ssh 命令进行连接。
解决方法
方法一：$ ssh -o ServerAliveInterval=60 user@IP
方法二：只需在服务器的 /etc/ssh/sshd_config 中添加如下的配置：
添加或者修改ClientAliveInterval为“ClientAliveInterval 60”。这个参数的是意思是每1分钟，服务器向客户端发一个消息，用于保持连接。保存后记得重启ssh服务。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/dantes91/p/4671092.html
