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从今天开始，用这个博客记录和总结嵌入式LINUX从入门到实践完整过程。
第一章的内容是IIC协议与自平衡小车。首先树立目标：
1、使用mini2440开发板的IIC协议，采集MPU6050六轴传感器数据。
2、将步骤1整理为驱动，写入LINUX内核。
3、编写简单的上位机3D模型，实时显示传感器状态。
4、完善上述三步骤，完成平衡小车的硬件。
5、搭建基于2440芯片的自平衡小车平台，包括机械与电路部分。
6、完成自平衡小车的平衡。
7、完成自平衡小车的前进和转向。
8、加入安卓端，进行简单的手持端控制。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/wangxiu/p/4700348.html
