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用如下命令
sudo visudo
在其中添加一行，若你想让一个用户sudo时不需要进行密码输入则以用户名开头，若想让一个组有此特权则以%组名开头，例如:
zhuhui ALL=NOPASSWD: ALL
表示用户zhuhui在任何的命令下sudo操作不需输入密码。
%sysadmin ALL=NOPASSWD: /usr/bin/apt-get, /usr/bin/aptitude
表示sysadmin这个组在进行apt-get和aptitude时 sudo操作时不需要输入密码
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原文地址：http://www.cnblogs.com/javaee6/p/4709030.html
