HOG特征算法

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简介

HOG（Histogram of Oriented Gridients的简写）特征检测算法，最早是由法国研究员Dalal等在CVPR-2005上提出来的，一种解决人体目标检测的图像描述子，是一种用于表征图像局部梯度方向和梯度强度分布特性的描述符。

其主要思想是：在边缘具体位置未知的情况下，边缘方向的分布也可以很好的表示行人目标的外形轮廓。

Dalal等提出的HOG+SVM算法，在进行行人检测取得了极大地成功后，更多新算法不断涌现，不过大都是以HOG+SVM的思路为主线。

HOG算法

HOG特征检测算法可分为几个步骤：颜色空间归一化—>梯度计算—>梯度方向直方图—>重叠快直方图归一化—>HOG特征。下面分别对其进行介绍。

1、颜色空间归一化

由于图像的采集环境、装置等因素，采集到的人脸图像效果可能不是很好，容易出现误检或漏检的情况，所以需要对采集到的人脸进行图像预处理，主要是处理光线太暗或太强的情况，这里有两次处理：图像灰度化、Gamma校正。

①图像灰度化

对于彩色图像，将RGB分量转化成灰度图像，其转化公式为：

②Gamma校正

在图像照度不均匀的情况下，可以通过Gamma校正，将图像整体亮度提高或降低。在实际中可以采用两种不同的方式进行Gamma标准化，平方根、对数法。这里我们采用平方根的办法，公式如下（其中γ=0.5）：

代码：

int main()
{
	Mat picture = imread("test.jpg", 0);//灰度
	Mat img;
	picture.convertTo(img, CV_32F);	//转换成浮点
	sqrt(img, img);					//gamma校正
	normalize(img, img, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1);//归一化像素值[0,255]
	imshow("原图", picture);
	imshow("Gamma校正", img);
	waitKey(0);

	return 0;
}

2、梯度计算

对经过颜色空间归一化后的图像，求取其梯度及梯度方向。分别在水平和垂直方向进行计算，梯度算子为：

代码：

/*****************************************
Copyright (c) 2015 Jingshuang Hu

@filename:intrins.cpp
@datetime:2015.08.05
@author:HJS
@e-mail:eleftheria@163.com
@blog:http://blog.csdn.net/hujingshuang
*****************************************/

#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include "histogram.h"

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat picture = imread("test.jpg", 0);//灰度
	Mat img;

	picture.convertTo(img, CV_32F);	//转换成浮点
	sqrt(img, img);					//gamma校正
	normalize(img, img, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32F);//归一化[0,255]浮点数

	Mat gradient = Mat::zeros(img.rows, img.cols, CV_32F);//梯度
	Mat theta = Mat::zeros(img.rows, img.cols, CV_32F);//角度

	for (int i = 1; i < img.rows - 1; i++)
	{
		for (int j = 1; j < img.cols - 1; j++)
		{
			float Gx, Gy;

			Gx = img.at<float>(i, j + 1) - img.at<float>(i, j - 1);
			Gy = img.at<float>(i + 1, j) - img.at<float>(i - 1, j);

			gradient.at<float>(i, j) = sqrt(Gx * Gx + Gy * Gy);//梯度模值
			theta.at<float>(i, j) = float(atan2(Gy, Gx) * 180 / CV_PI);//梯度方向[-180°，180°]
		}
	}

	normalize(gradient, gradient, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1);//归一化[0,255] 无符号整型
	normalize(img, img, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1);

	imshow("原图", picture);
	imshow("Gamma校正", img);
	imshow("梯度图", gradient);
	waitKey(0);

    return 0;
}

参考资料：

1、维基百科：Histogram of oriented gradients

2、原论文：Histograms of Oriented Gradients for Human Detection

HOG特征算法

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原文地址：http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/47337707