阻塞I/O（blocking I/O）
非阻塞I/O （nonblocking I/O）
I/O复用(select 和poll) （I/O multiplexing）
信号驱动I/O （signal driven I/O (SIGIO)）
异步I/O （asynchronous I/O (the POSIX aio_functions)）
前四种都是同步，只有最后一种才是异步IO。
I/O过程分为两个过程,数据准备和数据拷贝
该模型在两个过程中一直处于阻塞状态,直到数据拷贝完成,系统调用返回.
阻塞I/O模型图：
我们把一个SOCKET接口设置为非阻塞就是告诉内核，当所请求的I/O操作无法完成时，不要将进程睡眠，而是返回一个错误。这样我们的I/O操作函数将不断的测试数据是否已经准备好，如果没有准备好，继续测试，直到数据准备好为止。在这个不断测试的过程中，会耗费大量的占用CPU的时间。有点类似于轮询
非阻塞I/O模型图：
I/O复用模型常用的函数有select、poll和epoll，具体的区别请查阅相关资料。这几个函数也会使进程阻塞（请注意和I/O阻塞进行区分）该函数可以监听多个socket，看是否有socket就绪，如果就绪就返回就绪的socket数（或者超时返回），然后对就绪的socket按照对应的就绪事件进行相关的操作(读数据或者写数据)
I/O复用模型图：
首先我们允许套接口进行信号驱动I/O,并安装一个信号处理函数，进程继续运行并不阻塞。当数据准备好时，进程会收到一个SIGIO信号，我们可以在信号处理函数中调用I/O操作函数处理数据。
当一个异步过程调用发出后，调用者不能立刻得到结果。实际处理这个调用的模块在完成I/O操作后，通过状态或者回调来通知调用者
同步IO和异步IO的区别：数据拷贝的过程中,进程是否阻塞！
阻塞IO和非阻塞IO的区别：数据准备的过程中,进程是否阻塞！
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