使用树莓派，开启他的A2DP功能，实现用手机蓝牙控制树莓派播放歌曲。主要操作过程参考http://wangye.org/blog/archives/921/以及英文博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_89f6a9130101fi07.html
本机机型：树莓派2model B
蓝牙适配器 4.0版本（iphone 和android机均可以用）
2.0 版本 （iphone不能使用，android可以，苹果的就是傲娇）
开机进入图形界面
在开始提解决方法时，重要的是看会看log！本次我们需要关心的是：/var/log/syslog和/var/log/bluetoth_dev
主要在前面两个博文上根据自己的需求提出的改进：
配置分组。配置好后会出现各种bug，其中已一个
raspberrypi pulseaudio[2563]: [pulseaudio] protocol-native.c: Denied access to client with invalid authorization data.
看到网上的解决方案说：
关于shairport使用声音服务Access Denied的问题，你将运行shairport进程的用户加入pulse-access组就可以了。
来自 <http://wangye.org/blog/archives/922/>
所以我做的操作是：
sudo usermod -a -G pulse-access pi
sudo usermod -a -G pulse-access root（我自己在使用过程中都是切换到root身份）
修改设备蓝牙的名字和属性
名字修改没有问题，主要是属性修改，在/etc/bluetooth/main.config 中是不会出现问题的，但是在
/var/lib/bluetooth/<你的蓝牙MAC地址>/config下，修改后每次开机都会产生变化为
Class 0x4e041c 所以，这里需要我们再修改main.config文件下的class= 0x4e041c。
配置蓝牙设备接入步骤
并没有发现99-input.rules文件，于是就在相应的路径新建了一个文件
vim /etc/udev/rules.d/99-input.rules
内容为：
SUBSYSTEM=="input", GROUP="input", MODE="0660"
KERNEL=="input[0-9]*", RUN+="/usr/lib/udev/bluetooth"
播放没有声音
查看系统log，说的是大概是无法开启/usr/lib/udev/bluetooth里面的sink，也是看到网上的解决方法：
2° output audio doesn‘t work
in this file: /usr/lib/udev/bluetooth :
Replace this line:
AUDIOSINK="alsa_output.platform-bcm2835_AUD0.0.analog-stereo"
With this:
AUDIOSINK="alsa_output.0.analog-stereo"
来自 <http://www.instructables.com/id/Turn-your-Raspberry-Pi-into-a-Portable-Bluetooth-A/?ALLSTEPS>
替换后就有了！
运行update-rc.d bluetooth-agent defaults报错，导致每次开机服务开不起来。。。
解决办法也是参考他人的
在debian6中使用update-rc.d会报错，如下：
update-rc.d: using dependency based boot sequencing
可以使用 insserv 命令来代替 update-rc.d
来自 <http://www.cnblogs.com/ac1985482/p/4046355.html>
所以使用insserv -d bluetooth-agent代替原句！
pulseaudio报错
现在记不清具体是什么错误了，我做的处理是
[warn] PulseAudio configured for per-user sessions ... (warning).
Debian变种版本也会在启动过程中弹出类似的警告信息。为了解决这个问题，键入下面这个命令：leafpad /etc/default/pulseaudio
找到这一行：PULSEAUDIO_SYSTEM_START=0
把0换成1：
PULSEAUDIO_SYSTEM_START=1
其中，0表示系统模式下不启动PulseAudio，1表示系统模式下启动PulseAudio。
来自 <http://blog.csdn.net/frank_good/article/details/40424221>
其他的都是参照那两篇博文做的操作。
出了问题一定记得看log！
另外搜不到搜不到蓝牙的时候尝试操作sudo hciconfig hci0 piscan
搜到蓝牙连接不上，尝试sudo start-stop-daemon -S -x /usr/bin/bluetooth-agent -c pi -b -- 0000
再不行就重启试试吧。
最后附上我写的一个简单的脚本操作，再装完系统后，为root创建密码，将需要的文件拷到用户目录。再就是在目录下执行
chmod 777 bluetooth.sh
./bluetooth.sh
最后重启一下!
#!/bin/bash
echo "==============================================================================="
echo "使用华中科技大学的源"
sudo cp -f ~/bluetooth/sources.list /etc/apt/sources.list
echo "bluetooth config!"
echo "install apt"
sudo apt-get update -y # 更新源列表
sudo apt-get upgrade -y # 升级系统软件
echo "=============================install vim========================================"
sudo apt-get install -y vim
sudo cp -f ~/bluetooth/.vimrc /root/.vimrc
sudo apt-get install -y bluetooth bluez pulseaudio-module-bluetooth python-gobject python-gobject-2 bluez-tools
echo "配置安装的软件"
echo "============================配置分组规则======================================="
sudo usermod -a -G lp pi
sudo usermod -a -G pulse-access pi
sudo usermod -a -G pulse-access root
echo "=========================蓝牙启用A2DP功能======================================"
sudo cp -f ~/bluetooth/audio.conf /etc/bluetooth/audio.conf
sudo cp -f ~/bluetooth/daemon.conf /etc/pulse/daemon.conf
echo "============================修改名字==========================================="
sudo cp -f ~/bluetooth/main.conf /etc/bluetooth/main.conf
echo "修改设备里面的名字的方法还有确定这里预留待"
bluetoothMac=$(ls /var/lib/bluetooth/)
sudo cp -f ~/bluetooth/config /var/lib/bluetooth/*/config
echo "=============================配置蓝牙接入======================================"
sudo cp -f ~/bluetooth/99-input.rules /etc/udev/rules.d/99-input.rules
sudo mkdir /usr/lib/udev
sudo cp -f ~/bluetooth/bluetooth /usr/lib/udev/bluetooth
sudo chmod 774 /usr/lib/udev/bluetooth
echo "===========================开启蓝牙自动发现功能================================"
sudo cp -f ~/bluetooth/bluetooth-agent /etc/init.d/bluetooth-agent
sudo chmod 755 /etc/init.d/bluetooth-agent
sudo insserv -d bluetooth-agent
echo "===========================命令行以pi来登陆===================================="
sudo cp -f ~/bluetooth/inittab /etc/inittab
sudo cp -f ~/bluetooth/pulseaudio /etc/default/pulseaudio
echo "===========================开启蓝牙自发现======================================"
sudo hciconfig hci0 piscan
sudo start-stop-daemon -S -x /usr/bin/bluetooth-agent -c pi -b -- 0000
本文出自 “Archie” 博客，请务必保留此出处http://archie.blog.51cto.com/8066859/1685362
树莓派2model B 通过蓝牙实现A2DP协议连接手机播放音乐
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