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Linux驱动教程：http://pan.baidu.com/s/1c0hljUS
编写简单应用调用驱动——头文件
? 打印头文件
– include <stdio.h>调用打印函数printf
? 应用中调用文件需要的头文件
– #include <sys/types.h>基本系统数据类型。系统的基本数据类型在32 编译
环境中保持为32 位值,并会在64 编译环境中增长为64 位值。
– #include <sys/stat.h>系统调用函数头文件。可以调用普通文件，目录，管
道，socket，字符，块的属性
– #include <fcntl.h>定义了open函数
– #include <unistd.h>定义了close函数
– #include <sys/ioctl.h>定义了ioctl函数
? 调用的头文件是和编译器放在一起的
– 这里使用arm2009q3编译器，编译器使用arm-none-linux-gnueabi-gcc
? 在编译器目录下使用查找命令找到该头文件
– 例如#find ./ -name types.h
? 调用的函数
– open函数是返回文件描述符
– ioctl函数是应用向驱动传值
– close函数是关闭打开的文件
? 编写应用程序的代码，编译
– arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_hello invoke_hello.c -static
? 开发板中加载devicenode_linux_module驱动，运行应用
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