定时器延时算法设计

/*
;功能:在56M时钟下产生1mS中断
*/
void timer1Init()
{
    TMOD|=0x10;//16bit定时,不使能GATE门 
    TL1=0x40;//56M下配置0x2540即1mS
    TH1=0x25;
}
/*
;功能:timer1中断,1mS计数timer_mS_count自加一次
*/
void ISR_timer1DelyCnt() interrupt 3
{
    TR1=0;
    pinLed1_PA1=~pinLed1_PA1;
    timer_mS_count++;//1mS中断
    TL1=0x40;//56M下配置0x2540即1mS
    TH1=0x25;
    TR1=1;
}
/*
;功能:设置需要延时的时间,单位由timer_mS_count自加中断间隔决定,mS
;入参:需要的mS计时数
;返回值:用于作为函数checkDelay()的入参检测对应的时间是否到达
*/
//下面两个函数配合使用达到延时作用
u16 setDelay(u16 mySet_mS_Timer)
{
      return(timer_mS_count + mySet_mS_Timer - 1);                                             
}
/*
;功能:用来检测是否到达所配置的时间点
;入参:函数setDelay()设置的mS对应的返回值
;返回值:0表示时间未到
;                1表示时间到达
*/
u8 checkDelay (u16 mySetTimer)//返回非零表示计时结束
{
     return(((mySetTimer - timer_mS_count) & 0x8000) >> 8);//当(t - timer_mS_count)为正则&之后为0,当变为负数后因为是无符号整数,产生无穷大,那么非零
}
/*
;功能:组合函数时间精确计时,单线程模式计时
;入参:计时时长,单位:mS
*/
void delay_ms(u16 mydealyTimer)//延时多少mS
{
     u16 timerRelCount;
     timerRelCount = setDelay(mydealyTimer);//设置mS对应的计数值
     while (!checkDelay(timerRelCount));//检测计数值一直到时间到达为止
}

/*
;功能:在56M时钟下产生1mS中断
*/
void timer1Init()
{
    TMOD|=0x10;//16bit定时,不使能GATE门 
    TL1=0x40;//56M下配置0x2540即1mS
    TH1=0x25;
}
/*
;功能:timer1中断,1mS计数timer_mS_count自加一次
*/
void ISR_timer1DelyCnt() interrupt 3
{
    TR1=0;
    pinLed1_PA1=~pinLed1_PA1;
    timer_mS_count++;//1mS中断 ,u8
    TL1=0x40;//56M下配置0x2540即1mS
    TH1=0x25;
    TR1=1;
}
/*
;功能:设置需要延时的时间,单位由timer_mS_count自加中断间隔决定,mS
;入参:需要的mS计时数
;返回值:用于作为函数checkDelay()的入参检测对应的时间是否到达
*/
//下面两个函数配合使用达到延时作用
u8 setDelay(u8 mySet_mS_Timer)
{
      return(timer_mS_count + mySet_mS_Timer - 1);                                             
}
/*
;功能:用来检测是否到达所配置的时间点
;入参:函数setDelay()设置的mS对应的返回值
;返回值:0表示时间未到
;                1表示时间到达
*/
u8 checkDelay (u8 mySetTimer)//返回非零表示计时结束
{
     return((mySetTimer - timer_mS_count) & 0x80 );//当(t - timer_mS_count)为正则&之后为0,当变为负数后因为是无符号整数,产生无穷大,那么非零
}
/*
;功能:组合函数时间精确计时,单线程模式计时
;入参:计时时长,单位:mS
*/
void delay_ms(u8 mydealyTimer)//延时多少mS
{
     u16 timerRelCount;
     timerRelCount = setDelay(mydealyTimer);//设置mS对应的计数值
     while (!checkDelay(timerRelCount));//检测计数值一直到时间到达为止
}