second order system anlysis
在matlab里面搭建好相应的仿真模型图
当T0 = 10 ，K1 = 1，T1 = 1的时候
根据二阶系统的开，闭环传递函数的特点，这里我们可以通过调节系数的值，间接的调节Wn 和 epsilon(阻尼)的值
在上图中epsilon...
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2014-05-21 16:35:01
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1，定义
Gof23设计模式中是这样定义桥接设计模式：桥接模式的目的是把抽象层次结构从其实现中分离出来，使其能够独立变更。抽象层定义了供客户端使用的上层的抽象接口。实现层次结构定义了供抽象层次使用的底层接口。实现类的引用被封装于抽象类的实例中时，桥接就形成了。
我们用一个游戏的例子去理解这个桥接模式，比如，我们假如魂斗罗一代，魂斗罗二代界面没多大变化，可以共用一套底层接口。
上面这个...
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2014-05-21 15:03:19
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主要参考资料：我在 Stackoverflow 上提的问题 Why
the first is right but the second is wrong ?
这令人纠结的两行代码如下：
const char *cval = "nothing"; // 正确
int *ival = {1, 2, 3, 4}; // 错误...
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2014-05-21 15:32:47
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本文参考《Android系统源代码情景分析》，作者罗升阳
一、测试代码：
～/Android/external/binder/server
----FregServer.cpp
~/Android/external/binder/common
----IFregService.cpp...
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2014-05-21 14:47:24
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最近一个项目要导出word文档，折腾老半天，发现还是用freemarker的模板来搞比较方便省事，现总结一下关键步骤，供大家参考，这里是一个简单的试卷生成例子。
一、模板的制作
先用Word做一个模板，如下图：
（注意，上面是有表格的，我设置了边框不可见）然后另存为XML文件，之后用工具打开这个xml文件，有人用firstobject XML Editor感觉还不如notepad++，我...
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2014-05-21 15:02:35
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template中有三个formatversion，第一种是aws的格式，表示这是一个json文件；第二种是heat为了扩展aws并且更好的加入注释，引入的yaml格式文件；第三种是openstack的heat特有的hot格式的头部，也是基于yaml格式的。
"AWSTemplateFormatVersion": "2010-09-09", HeatTemplateFormatVersi...
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2014-05-21 16:45:14
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When you subtract two variables of type TIMESTAMP, you get an INTERVAL DAY TO SECOND which includes a number of milliseconds and/or microseconds depending on the platform. If the database is running o...
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2014-05-21 15:36:38
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如果要在Linux上做j2ee开发，首先得搭建好j2ee的开发环境，包括了jdk、tomcat、eclipse的安装(这个在之前的一篇随笔中已经有详细讲解了Linux学习之CentOS(七)--CentOS下j2ee环境搭建),如果要开发web项目，我们当然可以安装一个myeclipse到Linux系统上去，这个安装方法和安装eclipse完全相同，就没有记录下来了，有了jdk、tomcat、ec...
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2014-05-21 16:44:32
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今天在腾讯云的服务器被攻击后，apache启动报错，查找原因发现是磁盘空间不够no space left on device，
诡异的是df命令磁盘占用仅55%
继续查找原因，发现是iNode已满，即没有索引空间
这就好办了，首先定位哪个目录占用iNode最多，命令如下：
find */ ! -type l | cut -...
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2014-05-21 14:46:09
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//主功能接受：使用MCU STM8S105C6 的PWM通道2 PC2 来做呼吸灯 已经验证OK，呵
呵，这个PWM设置刚开始用还是有点麻烦，因为是自己摸索，花点时间，还是攻克了
。
//所用子函数都是调用STM8S的库函数stm8s_tim.c 中的。
宏定义：
//分频宏
//计数器的时钟频率(fCK_CNT)等于fCK_PSC/( PSCR[15:0]+1)。
#define TIM...
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2014-05-21 15:35:55
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操作步骤：打开PLSQL Developer后，直接执行下面的语句就可以出来--Oracle中使用游标获取指定数据表的所有字段名对应的字符串declare mytablename VARCHAR(255):='STAFFDOC'; --定义要查询的数据表名变量，STAFFDOC为我测试用的数据表名，请修改成您的数据库中的对应数据表名字mystring NVARCHAR2(4000):=''; --...
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2014-05-21 16:43:51
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中华传统文化源于《易》，成于孝，孝为德之本。孝顺：孝则顺，不孝则不顺。
不久前，参加Thoughtworks组织的一场自动化测试的分享，同事由于出差国外不能参加，特意嘱托我提问两个问题：
在互联网这个将“敏捷”与“持续集成”进行积极实践的环境里，“敏捷测试”与“自动化测试”成了一个大家经常探讨的话题，
那么自动化测试最佳的实行时间是在什么时候？如何推行最有效的自动化测试？
以下谨代...
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2014-05-21 15:48:52
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在命令模式下，可以实现快速替换文本，这在vim编辑过程中非常实用。...
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2014-05-21 15:22:43
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ubuntu下运行完整的JXTASHELL命令...
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2014-05-21 15:54:45
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java通过所谓的沙箱安全模型保证了其安全性，下面我们就来看看java提供的安全沙箱机制。
组成沙箱的基本组件如下：
1.类装载器结构；
2.class文件检验器；
3.内置于java虚拟机（及语言）的安全特性；
4.安全管理器及java API。
一.类装载器体系结构
1.防止恶意代码去干涉善意的代码。
这是通过...
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2014-05-21 15:22:05
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Third order system anlysis
当 T0 = 1 ,T1 = 1 ,T2 = 1, K1 = 1 K2 = 1，时的matlab仿真分析
此时超调很大，稳定时间长
假设T0 = 1 , K1 = 1 K2 = 12，T1 = 0.1 T2 = 0.5 这样一来
我故意设置...
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2014-05-21 15:26:54
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使用意图筛选器
点击下载源码
1、创建一个Intents项目，给该项目添加一个新类，命名为MyBrowserActivity，在res/layout文件夹下新增一个browser.xml；
2、在AndroidManifest.xml文件中添加如下代码：
添加权限：
<activity
android:...
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2014-05-21 14:48:41
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