我参加了两届Robomaster大赛，该机器人大赛是中国四大机器人大赛之一。难度相比之下较低，因为DJI才开始做这个比赛，因此为了推广，所以降低了参赛门槛。 参赛经费门槛：10w 参赛技术门槛：机械设计本科、电控本科（STM32)、图像识别本科及以上、自动控制本科； 有一个热爱机器人的团队； 以上三 ...
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2016-05-27 14:24:13
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五、项目分组 为了系统开发方便，及代码部署更加合理，我们的控制器、view视图等前后台文件不要混在起，要在物理结构上给分开。分Home目录（前台）、Admin目录（后台） http://网址/index.php/Home/控制器/操作方法 访问Home控制器及制定操作 http://网址/index ...
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Web程序 时间：
2016-05-27 14:22:44
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一、SpringMVC基础入门，创建一个HelloWorld程序 1.首先，导入SpringMVC需要的jar包。 2.添加Web.xml配置文件中关于SpringMVC的配置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 <!--configure the setting ...
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2016-05-27 14:22:52
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回顾流程 这次我们做（done)的是设计用户登录界面、注册界面、查询功能、链接数据库等，我们成功地把todo变成了done，首先不管我们结果如何，不管我们的付出是否与收获成正比，但我们做到了我们的目标的一部分，相信在我们的共同努力下，我们会用我们的团结、信任与合理的分配把我们的TO DO变成DONE ...
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2016-05-27 14:23:02
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我想谈一下关于团队开发的问题这是我们进行了很长时间的任务了，但是也能暴露出很多问题。 （1）我们组算是对任务规划比较细致的了，但是还有很多东西被忽略了，也欠缺交流。比如说我们的主界面没有进行划分，都在一个Activity里，那么很多功能就会显得很乱甚至无法实现，导致我们第二次冲刺要进行重新修改。再比 ...
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2016-05-27 14:21:16
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很早之前就已经听说github的大名，但未深入的学习使用，最近深入学习了一下git和github,真正了解了git和github为什么产生，以及项目的开发为什么会用到git和github.说了半天的git和github，也许你也有这样的疑问，git和github是什么关系？通俗的说github是gi ...
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2016-05-27 14:21:45
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之前用过go语言的反射来做一些代码生成，参考这篇。 但是这种方式，入侵太强，需要执行对应的申明调用, 所以对GOA框架的自动生成非常感兴趣，于是仔细研究了一下，发现用的比较巧妙, 这里先卖个关子，先看看生成的代码目录结构。 这里使用adder的desgin文件来生成： 然后生成对应的目录结构如下(如 ...
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2016-05-27 14:20:45
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1. JVM相关(包括了各个版本的特性) 对于刚刚接触Java的人来说，JVM相关的知识不一定需要理解很深，对此里面的概念有一些简单的了解即可。不过对于一个有着3年以上Java经验的资深开发者来说，不会JVM几乎是不可接受的。 JVM作为java运行的基础，很难相信对于JVM一点都不了解的人可以把j ...
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2016-05-27 14:23:08
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使用备忘录模式(Memoization Pattern)提高性能 这个模式说白了，就是将需要进行大量计算的结果缓存起来，然后在下次需要的时候直接取得就好了。因此，底层只需要使用一个Map就够了。 但是需要注意的是，只有一组参数对应得到的是同一个值时，该模式才有用武之地。 在很多算法中，典型的比如分治 ...
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2016-05-27 14:19:47
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［一］redis实现缓存的原理 >利用键的失效时间设置实现缓存技术 >由于redis的内存有限，可以在redis的配置文件里设置maxmemory的参数。来限制redis最大可用内存的大小。（单位是字节）,当超出这个限制的时候，redis可以依据maxmemory-policy参数指定的策略来删除不 ...
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2016-05-27 14:20:18
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本章要点
*等待事件
*使用futures等待一次性事件（waiting for one-off events with futures）
*等待时间限制
*使用同步操作来简化代码
这章主要描述了如何使用条件变量和futures来等待事件，以及如何使用他们来使线程同步操作更加简化....
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2016-05-27 13:07:11
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Android自助餐之SoundPoolAndroid自助餐之SoundPool
SoundPool介绍
主要方法
使用方法
使用示例
SoundPool介绍
SoundPool相对于MediaPlayer，用前者播放短但反应速度要求高的声音以及同时播放多个声音。
SoundPool使用独立的线程载入声音，SoundPool.OnLoadCompleteListener回调载入完成后的方法。
主要方...
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移动开发 时间：
2016-05-27 13:06:11
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Android自助餐之AsyncTask[toc]
耗时操作可以使用AsyncTask。创建AsyncTask需要传递三个泛型：Params、Progress、Result。
Params启动任务执行的输入参数，比如HTTP请求的URL
Progress后台任务执行的百分比
Result后台执行任务最重返回的结果
使用AsyncTask需要重写的方法
doInBackground()后台执行比较耗...
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移动开发 时间：
2016-05-27 13:08:08
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android自助餐之自定义控件（一）从layout自定义控件android自助餐之自定义控件一从layout自定义控件
从layout自定义控件
从layout自定义控件
layout中新建一个layout
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/...
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移动开发 时间：
2016-05-27 13:08:46
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185
