在Motion上添加一个NC Task 在Axis上右击添加一个轴，类型为Continuous Axis 在PLC上右击添加新项，然后添加一个PLC项目 在引用中添加TC2_MC2的库引用 添加一个全局的变量，定义AXIS_REF变量类型 重新编译一下，然后在Settings中Link To PLC... ...
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2017-05-08 11:16:34
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一般提示如下 点击Device，然后选中当前真正连接到的网卡 一般是由于重装系统之后，没有把本来是realtime capable的设备Install，所以找不到支持EtherCAT的设备导致的，只需要重新安装一下支持的网卡即可，如果还是不行，则删除原来扫出来的设备，重新扫描一次 更多教学视频和资料... ...
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2017-05-08 10:49:06
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有时候，让电机从0度转到绝对的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。 一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了... ...
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2017-05-08 10:48:37
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参考下面的图示 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai123@163.... ...
1、简介 若要从Outlook 外控制Outlook对象，必须在编写代码的工程中建立对Outlook对象库的引用。 1.1 Outlook Application说明： 代表整个Microsoft Outlook应用程序。它是层次结构中唯一可使用CreateObject方法或GetObject函数返 ...
因为知道win10中有一个自带的虚拟机Hyper-v于是今天就去添加去试一试，体验了一把。结果在需要使用VMware的时候遇上这个问题这个就很尴尬了，由于平时很多的测试都在VMware上操作，这个使得很多重要数据都在上面，这样只能重新把Hyper-v给关了再重启了，看了微软还是如此风格。
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第2章：win32程序运行原理 内核对象：对象句柄，标示符，进程相关的，只能被1个进程里面的其他线程访问，不透明的，封装过的。 创建进程：返回STARTUPINFO类型的变量对象，包含了父进程传递给子进程的显示信息， STARTUPINFO是一种类类型，和内含的类型是一样的， 创建进程：Create ...
以前这个问题困扰我多天最后查资料一大堆，最后最终攻克了，看到非常多人做C#串口都遇到相同的问题，所以写一篇博文，以便学习交流。 一定要在com实例化的时候设置ReceivedBytesThreshold 属性就能够 SerialPort com = new SerialPort(); com.Bau ...
在我之前的一篇博客中我介绍了如何发布WCF服务并将该服务寄宿于IIS上，今天我再来介绍一种方式，就是将WCF服务寄宿在Windows服务中，这样做有什么好处呢？当然可以省去部署IIS等一系列的问题，能够让部署更加简单，当然WCF的寄宿方式一般分为以下四种方式，针对每一种方式我来简单介绍以下： 具体的 ...
001 Windows简介 #Windows 简介 Windows版本历史 16位图形用户界面 16位和32位混合操作系统 64位操作系统 移动设备操作系统 NT架构 #Windows与编程语言 Windows API SDK&API&MFC SDK (SoftWare Development Ki ...
public static T DeepClone<T>(T obj) { using (var ms = new MemoryStream()) { var formatter = new BinaryFormatter(); formatter.Serialize(ms, obj); ms.Po ...
[BZOJ4584][Apio2016]赛艇 试题描述 在首尔城中，汉江横贯东西。在汉江的北岸，从西向东星星点点地分布着个划艇学校，编号依次为到。每个学校都拥有若干艘划艇。同一所学校的所有划艇颜色相同，不同的学校的划艇颜色互不相同。颜色相同的划艇被认为是一样的。每个学校可以选择派出一些划艇参加节日的 ...
最常用的：DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd");以下为参考：DateTime dt = DateTime.Now; Label1.Text = dt.ToString();//2012-12-21 15:14:35 Label2.Text = dt.ToFileTi ...
http://blog.csdn.net/yue7603835/article/details/41739085 http://blog.csdn.net/birdflyto206/article/details/49403801 ...
