一、创建发布器节点 1 节点功能： 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 （1）打开工作空间目录 （2）创建src文件夹 （3）创建talkler.cpp文件，幷附上代码 二、编写订阅器节点 在src文件中，继续写入listener.cpp文件，幷附上代码 ...
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2017-02-16 22:45:35
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题意：将一个长度为2n（复制粘贴后）的字符串的所有长度为n的后缀从小到大排序，并依次输出它们的最后一个字母。 n<=100000 思路：裸SA，模板真难背 P党不得不写成C++风格 ...
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2017-02-16 22:44:47
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python中的number具体分为： int（有符号整型） long（长整型[也可以代表八进制和十六进制]） float（浮点型） complex（复数） 变量命名： a=1 整数型 b=1.0 浮点型 c=1000025555441122 长整型 d=4.23+8.5j 复数类型 看上去很简单。 ...
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2017-02-16 22:41:25
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目的： 1.创建一个表单在index.jsp页面中，如图： 代码如下： 2.输入姓名、年龄、地址，在deal.jsp页面中通过表格表现出来，如图： 代码如下： 3.建立Studentl类，遵循JavaBean规则，代码如下： 4.建立字符处理类CharSet用来解决中文乱码，同样必须遵循JavaBe ...
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2017-02-16 22:40:55
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（三）流程语句 3、控制循环结构 1）break * 在switch语句中，用来终止一个语句序列。 * 用于退出一个循环，使用break语句直接抢修退出循环，忽略循环体中任何其他语句和循环条件测试。 * 在循环中遇到break语句时，循环被终止，程序控制在循环后面的语句重新开始。 实例： 2）con ...
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2017-02-16 22:40:13
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package com.loaderman.jdk5; import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.List; public class Demo4_AsList { /** * 数组转换成集合 * 数组... ...
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2017-02-16 22:37:02
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refer to: http://www.jianshu.com/p/d8168034917c http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001386820066616a77f ...
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2017-02-16 22:37:00
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1、Spring测试 @RunWith(SpringJUnit4ClassRunner.class) // 告诉把Spring容器运行在JVM中 // 若配置文件名=当前测试类名-context.xml，就可以在当前路径找 @ContextConfiguration({"/spring/applic ...
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2017-02-16 22:26:40
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顺序结构 Java单点调试 顺序结构：程序从上至下依次执行 在系统中定义一个键盘输入的input对象 Scanner input = new Scanner(System.in); input.next（）； 声明work_id变量用于后续保存通过键盘输入员工工号 声明password变量用于后续保 ...
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2017-02-16 22:21:25
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【环境信息】 Python34+IE+windows2008 【说明】 1、对于日期控件，没有办法通过定位元素再直接传值的方式处理。可以采用执行JavaScript处理。 PS：还要去学学js怎么写，不然要用的时候就只有到处copy了。 【示例】 1、对于如下格式的日期控件需要用JS处理。 2、处理 ...
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2017-02-16 22:18:51
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从数据库取出一个 Count函数 统计的值 在代码中要转成Integer类型的时候 Integer.parseInt((String)map.get("ID_")) 报了一下错误： Java.math.BigDecimal cannot be cast to java.lang.String 解决方 ...
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2017-02-16 22:18:07
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记录2017/1/17--2017/1/22 自学Python心得 之前有一段时间的JAVA自学，但最终以“无目标”的状态下被懒散驱散了动力，此为前提 Python的历程就不细细说道了，蛮有趣的 一般大家都是学习的CPython，速度较快（这个大家应该都知道吧） 好吧，开始我们的基础级基础学习吧： ...
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2017-02-16 18:26:57
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【环境信息】 Python3.4+IE+windows2008 【Select下拉框处理】 1、对于如图1的下拉框，可以用selenium自带的Select类进行选择。 2、定位示例： 3、说明 Select中是获取select标签的位置 select_by_visible_text()是通过文本文 ...
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2017-02-16 18:26:00
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在学习python代码时，看到有的类的方法中第一参数是cls，有的是self，经过了解得知，python并没有对类中方法的第一个参数名字做限制，可以是self，也可以是cls，不过根据人们的惯用用法，self一般是在实例方法中使用，而cls则一般在类方法中使用，在静态方法中则不需要使用一个默认参数。 ...
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2017-02-16 18:23:41
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Gson(解析json) 作用：在servlet层中解析json 1：导入jar包 gson-2.2.4.jar 例如：Gson gson = new Gson(); // JsonArray : [] // JsonObject: {} return gson.fromJson(responseD ...
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2017-02-16 17:38:55
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1.数组API 数组=数据+操作数据的API 1. 数组 to String:2种： var str=arr.toString(); -->输出数组中的内容，每个元素用逗号分隔 -->自动调用 var str=arr.join("连接符") ******* -->输出数组中的内容,自定义元素间连接符 ...
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2017-02-16 17:39:08
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