图像配准对于运动平台（无人机，移动机器人）上的视觉处理有着极其重要的作用。配准算法的第一步通常是找到两幅图像中一一对应的匹配点对（特征点提取、描述、点对匹配），然后通过匹配点对求取变换矩阵。在图像特征点匹配之KD-Tree一文中讲了配准中第一步中的点对匹配方法，本文将集中讨论配准第二步。在获得匹配点 ...
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2016-12-22 09:06:22
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今日问题： 请问主程序输出的值是不变的吗？（点击以下“【Java每日一题】20161222”查看20161221问题解析） 题目原发布于公众号、简书：【Java每日一题】20161222，【Java每日一题】20161222 注：weknow团队近期开通并认证了分答，欢迎大家收听，有问题也欢迎到分答 ...
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2016-12-22 09:00:09
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1 #!/usr/bin/env python 2 #-*- encoding: utf-8 -*- 3 4 ''' 5 def foo(name): 6 print name, '去砍柴' 7 8 foo('yangshanlei:') 9 foo('xukequn:') 10 ''' 11 12... ...
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2016-12-22 08:56:30
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闭包：闭包（Closure）是词法闭包（LexicalClosure）的简称，是引用了自由变量的函数。这个被引用的自由变量将和这个函数一同存在，即使已经离开了创造它的环境也不例外。所以，有另一种说法认为闭包是由函数和与其相关的引用环境组合而成的实体1、函数是一个对象2、函数执行完..
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2016-12-22 07:19:21
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Given an array of integers, 1 ≤ a[i] ≤ n (n = size of array), some elements appear twice and others appear once. Find all the elements that appear twi ...
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2016-12-22 07:12:48
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概念： Java中单例模式是一种常见的设计模式，单例模式的写法有好几种，这里主要介绍三种：懒汉式单例、饿汉式单例、登记式单例。 单例模式有以下特点： 单例类只能有一个实例 单例类必须自己创建自己的唯一实例 单例类必须给所有其他对象提供这一实例 单件模式用途： 单件模式属于工厂模式的特例，只是它不需要 ...
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2016-12-22 07:07:07
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http://www.cnblogs.com/xufeiyang/articles/4878096.html http://www.cnblogs.com/xufeiyang/articles/4533882.html http://www.cnblogs.com/xufeiyang/article ...
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2016-12-22 07:03:20
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算法：从第二个元素开始，与前一个元素进行比较，如果小于前一个元素，两者交换位置，一直循环到不再小为止 编译器：VS2013 代码 #include "stdafx.h"#include<stdlib.h> //函数声明void InsertSort(int a[],int n); //插入排序(从小 ...
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2016-12-22 07:00:51
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1.[error]ld returned 1 exit status 环境：dev C++ 原因：没把上次运行的窗口关掉，关掉就好了。 （网上也有说其他原因的，等遇到了再做记录。） 2.解决This function or variable may be unsafe 环境：vs2015 原因：C+ ...
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2016-12-22 07:01:45
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Atitit 图像处理 调用opencv 通过java api attilax总结 1.1. Opencv java api的支持 opencv2.4.2 就有了对java api的支持1 1.2. 安装2016-05-19 opencv v2.4.13 267M ，一个压缩包解压即可1 1.3. ...
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2016-12-22 06:56:21
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线程可以理解为下载的通道，一个线程就是一个文件的下载通道，多线程也就是同时开启好几个下载通道。当服务器提供下载服务时，使用下载者是共享带宽的，在优先级相同的情况下，总服务器会对总下载线程进行平均分配。不难理解，如果你线程多的话，那下载的越快。 现流行的下载软件都支持多线程，且支持中途暂停下载，再次开 ...
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2016-12-22 06:53:32
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编译器：VS2013 #include "stdafx.h"#include<stdlib.h> //函数声明 void QuickSort(int a[],int n); //快速排序（从小到大）void QSort(int a[], int m, int n); //快速排序的递归调用int P ...
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2016-12-22 06:53:50
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StringBuffer:就是字符串缓冲区。 * 用于存储数据的容器。 * 特点： * 1，长度的可变的。 * 2，可以存储不同类型数据。 * 3，最终要转成字符串进行使用。 * 4，可以对字符串进行修改。 * * * 既然是一个容器对象。应该具备什么功能呢？ * 1，添加： * StringBuf ...
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2016-12-22 06:52:24
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课时44设计模式简介 设计模式简介 面向对象设计的第一个原则：针对接口编程，而不是针对实现编程 接口->指针 实现->实例 若已存在一个类Class A，现在希望复用Class A，则有以下两种方法。 通过继承实现复用 通过组合实现复用 面向对象设计的第二个原则：优先使用对象组合，而不是类继承 课时 ...
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2016-12-22 06:42:42
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如果springmvc返回的视图中带有redirect:或者forward:，springmvc会进行特殊处理， redirect:会执行重定向，forward:会执行转发操作！ ...
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2016-12-22 06:40:39
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1、Django请求的生命周期 路由系统 -> 试图函数(获取模板+数据=》渲染) -> 字符串返回给用户 2、路由系统 /index/ -> 函数或类.as_view() /detail/(\d+) -> 函数(参数) 或 类.as_view()（参数） /detail/(?P<nid>\d+) ...
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2016-12-22 06:38:06
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算法：先生成随机数，赋值到数组，将数组第一个元素a[0]设置为哨兵，函数调用数组和随机数个数n，再设定n/2的根结点与孩子结点进行比较操作，若右孩子存在，则选出三个数里最小的数赋值给根节点，如果右孩子不存在，则只需比较左孩子与根节点大小，一直循环操作至a[1]，再从a[2]开始进行根结点与孩子结点进 ...
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2016-12-22 06:36:20
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159
