针对复杂多变的战场环境中多无人机路 径再规划,给出了一种人机合作策略下的改进稀疏A*算法。提出在局部路径再规划动态窗口内人工干预给出必经子目标点,再通过SAS算法自动规划出路径的人 机交互策略;采用路径再规划约束条件对生成的路径节点进行了合并处理。仿真实验表明,上述改进的SAS算法,有效约束了SAS ...
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2016-03-30 19:41:00
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<!--?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?--> Python作为一个动态的脚本语言，其函数在定义时是不需要指出参数的类型，也不需要指出函数是否有返回值。本文将介绍如何使用python的装饰器来定义一个像C++那样的强类型函数。接 ...
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2016-03-30 19:40:53
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bool 就两个值，真或者假，通常用来存储关系表达式或者逻辑表达式的结果。 以前是用 int 来表示真假，大 int 有多个值，所以才规定 0 为假，非零为真，导致对应关系比较麻烦，有了 bool 就方便多了，如果把结果赋值给 bool 类型的变量，他会自动转换，即把0转换为假，非零转换为真。 in ...
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2016-03-30 19:36:52
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json数据格式 <!DOCTYPE HTML><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><title>无标题文档</title> <script>var json = { name ...
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2016-03-30 19:33:06
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用的不多，但用的时候仅仅简单的使用，不太明白原理，今天就系统的学一下枚举。参考：java编程思想。 1.简单创建 枚举就是一个固定的集合，内容是声明的类。 package com.test.java.tenum; /** * 一个简单的enum实例 * Created by Administrato ...
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2016-03-30 19:30:30
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1、今天早上起的还算早，8点半起的，明天争取更早吧。 2、今天把毕老师的视频面向对象的部分看完了，现在开心重新看JAVA核心技术-卷一，直接从第四章对象与类开始看起。 3、书中提到类之间有三种最常见的关系，依赖，聚合，继承。 依赖大概能理解，就是一个类使用了另外一个类的方法或者对象，继承就是父类与子 ...
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2016-03-30 19:31:59
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在最近的工作中，无意中使用一个SimpleDateFormat把日期时间字符串转换为Date对象，发现存在时间很异常的情况，比如出现时间年份明显不对的情况。 后来在网上查看发现，原来是SimpleDateFormat不是线程安全导致的。后来改写了DateUtil，利用ThreadLocal达到线程安 ...
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2016-03-30 19:28:01
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<!--[if !supportLists]-->1. <!--[endif]-->为什么搭建Java的环境 <!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->Java的程序语言不能独立在操作系统上运行 <!--[if !supportLists]-->l <!--[ ...
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2016-03-30 19:25:50
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我们都知道面向对象有四个基本特性：抽象、封装、继承、多态。这四个特性，概括起来可以这么理解，抽象、封装、继承是多态的基础，多态是抽象、封装、继承的表现。多态，是Java中非常重要的一个部分，所以今天来谈一下多态（Polymorphism）。 什么是多态 不同类的对象对同一消息作出不同的响应就叫做多态 ...
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2016-03-30 19:24:22
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使用场景如： 用户频道属性分析 、用户忠诚度分析 、用户偏好路径分析、 用户偏好终端分析、 用户访问网站时间分析、 用户浏览内容分析 例子：一用户某次访问网站的路径示意图 Apriori算法 需要扫描多个事物数据集，增加IO开销。会产生2的k次方频繁项集。 FP-Tree算法 概念： 树 链 节点 ...
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2016-03-30 19:22:49
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varurl=url地址;
var_script=document.createElement(‘script‘);
_script.type="text/javascript";
_script.src=url;
document.head.appendChild(_script);使用ajax请求不能跨域，所以就找到这串代码，能跨域，在谷歌火狐上面都测了，没有问题，程序一切正常，但是..
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2016-03-30 18:11:19
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我们知道c++标准库中定义了智能指针auto_ptr，但是我们很少用它，因为虽然它能够自动回收动态开辟的内存，不需要程序员自己去维护动态开辟的内存，但是当用它去赋值或者是拷贝构造时有一个管理权转移的过程，这样我们就不能很方便的使用auto_ptr。下面是简单的auto_ptr的实现，..
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2016-03-30 18:04:49
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publicStringprogressbarDay(Stringpid)throwsException{
FinanceProjectfp=(FinanceProject)baseDao.selectOne("jz.finance.getFinanceProjectById",pid);
doublesday=(fp.getEndDate().getTime()-fp.getStartDate().getTime())/(24*60*60*1000);//两个日期之间的天数,即..
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2016-03-30 18:04:28
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简析Spring MVC 数据解析
特别说明：本文使用spring 版本为 4.1.3
常用数据提交方式form 表单提交和Ajax 提交
用SpringMVC解析...
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2016-03-30 17:59:55
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JavaScript函数和对象提高！！！！！！
主要内容介绍
函数
函数的概念函数的参数函数的返回值函数的作用域变量提升和函数提升函数参数传递方式
对象
什么是JavaScript对象创建对象的两种方式对象属性的基本操作创建自定义对象函数的4种调用方式（简单介绍）
一、函数
函数小测验 函数复习测试题
1.1 函数基本概念
1.1.1 什么是函数
函数是...
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2016-03-30 17:58:51
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笔记内容主要是mybatis和springmvc的一些基本概念和使用方法，涉及概念介绍、环境搭建、编程细节、运行调试等方面。
这套笔记整体偏入门和应用，适合快速上手，对底层实现和机理并未做过多分析。我后续会研读spring源码，并把学习的收获写成博客分享出来，根据情况再开一个仓库或者贴博客链接。...
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2016-03-30 17:57:47
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过去几年以来，“微服务架构”的概念已经在软件开发领域获得了一个稳定的基础。作为“面向服务架构”（SOA）的一个继任者，微服务同样也可以被归类为“分布式系统”这一类，并且进一步发扬了SOA中的许多概念与实践。不过，它们在不同之处在于每个单一服务所应承担的责任范围。在SOA中，每个服务将负责处理广范围的功能与数据领域，而微服务的一种通用指南则认为，它所负责的部分是管理一个单独的数据领域，以及围绕着该领...
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2016-03-30 17:59:26
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